Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Kontrol Sistemleri Tasarımı
	İngilizce	Control Systems Design
Dersin Kodu	MAK 4056E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	-	2	1	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Şeniz Ertuğrul
Dersin Amaçları		Kontrol Sistemleri hakkında öğrenci bilgi kapsamının genişletilmesi
Dersin Tanımı		Kontrol Teknolojisine Giriş, Sistemlerin sınıflandırılması Matris işlemleri Durum uzayı modeli Durum uzayı modelinden Transfer Fonksiyonuna geçiş Durum Geçiş matrisi Kutup Yerleştirme- Ackerman Metodu Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik Kararlı hale getirilebilirlik Temel Kontrol Sistemleri- PID Kontrol PID Kontrol ayar metodları – Ziegler Nichols Hız geribeslemeli servo sistem Ölü zamanlı sistemler- Pade Yaklaşımı Minimum Fazlı ve Minimum Fazlı olmayan Sistemler Değişik PID yapıları ve ayar kuralları
Dersin Çıktıları		Benzetime dayalı kontrol sistemi tasarımı Endüstriyel uygulamalar, tasarım ve proje tecrübesi
Önkoşullar		MAK333E System Dynamics and Control veya benzeri temel otomatik kontrol
Gereken Olanaklar		Matlab yazılımı
Diğer
Ders Kitabı		Modern Control Engineering, Ogata, 4th Ed., Prentice-Hall, 2002.
Diğer Referanslar		1)Modern Control Systems, Dorf-Bishop, 12th Ed. Addison Wesley, 2010. 2)Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules, A. O'Dwyer, Imperial College Press, c2006