Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Makina Fakültesi / MAK 4056 / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Kontrol Sistemleri Tasarımı
İngilizce Control Systems Design
Dersin Kodu
MAK 4056 Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem -
- 2 1 -
Dersin Dili Türkçe
Dersin Koordinatörü Şeniz Ertuğrul
Dersin Amaçları Kontrol Sistemleri hakkında öğrenci bilgi kapsamının genişletilmesi
Dersin Tanımı Benzetime dayalı kontrol sistemi tasarımı
Endüstriyel uygulamalar, tasarım ve proje tecrübesi
Dersin Çıktıları Kontrol Teknolojisine Giriş,
Sistemlerin sınıflandırılması
Matris işlemleri
Durum uzayı modeli
Durum uzayı modelinden Transfer Fonksiyonuna geçiş
Durum Geçiş matrisi
Kutup Yerleştirme- Ackerman Metodu
Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik
Kararlı hale getirilebilirlik
Temel Kontrol Sistemleri- PID Kontrol
PID Kontrol ayar metodları – Ziegler Nichols
Hız geribeslemeli servo sistem
Ölü zamanlı sistemler- Pade Yaklaşımı
Minimum Fazlı ve Minimum Fazlı olmayan Sistemler
Değişik PID yapıları ve ayar kuralları
Önkoşullar MAK333E System Dynamics and Control veya benzeri temel otomatik kontrol
Gereken Olanaklar Matlab Yazılımı
Diğer
Ders Kitabı Modern Control Engineering, Ogata, , 4th Ed., Prentice-Hall, 2002
Diğer Referanslar 1)Modern Control Systems, Dorf-Bishop, 12th Ed. Addison Wesley, 2010.
2)Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules, A. O'Dwyer, Imperial College Press, c2006.
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020