Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Makina Teorisi
	İngilizce	Theory of Machines
Dersin Kodu	MAK 324	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	2	-	2	1	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Erdinç Altuğ
Dersin Amaçları		Makinaların kinematik ve dinamik incelemesinde kullanılacak yaklaşım ve matematiksel modelleri tanıtmak. Arzu edilen kinematik ve dinamik özelliklere sahip makinaların tasarımında gerekli temel bilgileri vermek
Dersin Tanımı		Mekanizma, kinematik diyagram, kinematik zincir, serbestlik derecesi kavramları. Tek serbestlik dereceli bazı temel mekanizmaların tanıtılması. Mekanizmaların kinematik çözümlemesi. Bazı mekanizma tasarım problemleri. Mekaniğin temel prensipleri. Makinalarda statik denge. Makina hareket denklemi. Makina dinamiğinin temel problemleri. Makina millerinde hız dalgalanmaları ve giderme yöntemleri. Makinalarda mafsal ve yatak kuvvetlerinin hesabı. Makinalarda sarsma kuvvetleri ve kütle dengelemesi. Rijid rotorların dengelenmesi.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler; I. Verilmiş bir mekanizmanın kinematik zincirini, serbestlik derecesini belirleme ve kinematik çözümlemesini gerçekleştirme becerisi (a,e,k), II. Temel statik ve dinamik prensiplerini makinalara uygulama becerisi (a,e,k), III. Makinaların karşılaşacağı temel dinamik sorunlar ve bunların önlenme/giderilme yolları hakkında bilgiler (a,c), IV. İstenen kinematik ve dinamik özelliklere sahip mekanizma ve makinaların tasarımı konusundatemel bilgiler (a,c)kazanmış olacaktır
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		Ders Notları + R.L. Norton, Design of Machinery, Mc Graw-Hill, 3rd ed. 2004
Diğer Referanslar		J.E. Shigley, J.J. Uicker, Jr., Theory of Mechanisms, McGraw-Hill, 2nd ed. 1995. S. Doughty, Mechanics of Machines, , John Wiley & Sons, 3rd ed. 1988. F. Pasin, Makina Dinamiği, İTÜ Makina Fakültesi, Birsen yayınları, 1994. E. Söylemez, Mekanizma Tekniği, Prestij Basım Yayın, 20

Dersler

Yardım

Hakkında