Hoş Geldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Otomatik Kontrol
İngilizce Automatic Control
Dersin Kodu
TEK 464E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 2
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Ali Demir
Dersin Amaçları 1. Sistem dinamiğinin ve otomatik kontrolün temel bilgilerini tekstil mühendisliği öğrencilerine vermek.
2. Uygulamalı örnekler ile zenginleştirerek temel kontrolör tasarım metodlarını tanıtmak.
Dersin Tanımı Tekstil işlemleri için sistem dinamiği ve kontrole giriş, Matematik modelleme, Lineer sistemlerin transfer fonksiyonu, Lineerleştirme, Geçici rejim analizi, Kararlılık analizi, Temel kontrol algoritmaları ve yapıları. PID ayar metodları, Frekans cevabı analizi, Temel kontrolör tasarım metodları ve örnekleri. Kontrolda bulanık mantık ve yapay sinir ağları, Endüstri 4.0, Zeki Fabrikalar, Tekstilde otomasyon, İplik üretiminde, dokuma ve örmede kontrol ve otomasyon uygulamaları, Boya, terbiye, baskı ve kaplama işlemlerinde otomasyon.
Dersin Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler;
I. Kontrol sisteminin yapısını öğrenme,
II. Dinamik sistemlerin modellenmesi ve analizi,
III. Lineer sistemlerin geçici rejimde analizi,
IV. Temel kontrol algoritmalarını ve PID ayar metodlarını uygulama,
V. Zamanlama ve süreç takip kontrolü, PLC
VI. Çok değişkenli proses ve sistemlerin kontrolü
VII. Sanayiye yönelik uygulama önekleri üzerine kontrolör tasarım deneyimi oluşturma
becerilerini kazanır.
Önkoşullar MAT201, MAT201E
Gereken Olanaklar MD
Diğer
Ders Kitabı 1. Systems Engineering and Process Control, Lecture Notes, 2016, Department of Automatic Control, Lund University, Sweden.
2. Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall ISBNs: 0136156738 / 9780136156734 / 9788120320451 / 0130609072 / 0130432548 / 0132273071
3. Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin J. Kuo, 2017, McGraHill Inc.
Diğer Referanslar - Automatic Control, Tore Haegglund, 2021, Department of Automatic Control, Lund University, Faculty of Engineering
- Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop 2016, 13th edition, ISBN-10: 0134407628 / ISBN-13: 978-0134407623 / ISBN: 9780132270281 / ISBN: 0132270285 / 0131277650 / 0130306606 / 0201308649
- Feedback Control of Dynamic Systems, Gene Franklin, J. David Powell and Abbas Emami-Naeini, 2009, 6th Edition, ISBN-10: 0136019692
- Control Sytems Engineering, Norman Nice, Addison-Wesley, 2011
- https://www.tuncayuzun.com/DersNot_OtkKont.htm
- https://www.google.com.tr/books/edition/Control_System_Engineerings/sgUbEAAAQBAJ?hl=en&gbpv=1&pg=PP1&printsec=frontcover
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2025