Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Yönelim Belirleme ve Kontrol
	İngilizce	Attitude Determinatn & Control
Dersin Kodu	UZB 421E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	7	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Cengiz Hacızade
Dersin Amaçları		Yönelme belirleme ve kontrolü yöntemleri ve sistemlerinin öğrenilmesi
Dersin Tanımı		Yönelme belirleme ve kontrolü sistemlerinin amacı ve türleri, Koordinat sistemleri, Yönelim parametreleri: Euler açıları, kuaternionlar, Gibbs vektörü, Uzay aracına etkileyen dış kuvvet ve momentler, Yönelim kinematiği ve dinamiği, Euler denklemleri, Yönelim belirlemede kullanılan referans istikametler, Yönelme belirleme yöntemleri, Yönelme belirlemede hata analizi, Yönelim algılayıcıları, Yönelim kontrol yöntemleri, Yönelim kontrol eyleyicileri, Moment değiştirme teknikleri, Yönelme stabilizasyonu yöntemleri, Yönelme manevrası kontrolü.
Dersin Çıktıları		Dersi geçen öğrenciden beklentiler: 1. Yönelim belirleme ve kontrol sistemlerinin yapısı ve çalışma prensipleri hakkında temel bilgiye sahip olmak 2. Koordinat sistemleri, yörünge parametreleri, referans istikametler ve uzay ortamı etkileri hakkında temel bilgiye sahip olmak 3. Yönelim belirleme için referans istikametleri ve ilgili algılayıcıları seçebilmek 4. Dönme kinematiği hakkında temel bilgiye sahip olmak (doğrultman kosinüs matrisi, Euler açıları, kuaternion, Gibbs vektörü, kinematik diferansiyel denklemler) 5. Yönelim paramatreleri arasında dönüşüm yapabilmek (Euler açılarından kuaterniyonlara, Gibbs vektörüne ve tersine) 6. Yönelim belirlemede kullanılan atalet sensörleri hakkında temel bilgiye sahip olmak (jiroskop, üç eksenli serbest jiroskop, iki eksenli integralleyici jiroskop, oran jiroskobu, lazer jiroskobu) 7. Vektör gözlemlerine dayalı yönelim belirleme yöntemlerini uygulayabilmek 8. Yönelim eyleyicileri hakkında temel bilgiye sahip olmak (tepki tekerlikleri, manyetik tork çubukları, kontrol moment jiroskobu) 9. Uydu yönelim dinamiğini araştırabilmek, yönelim kontrolü ve stabilizasyonu prensiplerini kavramak
Önkoşullar		UZB352 MIN FF
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında