Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi / UCK 360E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Otomatik Kontrol 1
İngilizce Automatic Control I
Dersin Kodu
UCK 360E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 4
- 2 1 -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Elbrus Jafarov
Dersin Amaçları 1. Sistem, kararlılık, geribesleme ve kontrol konularında ana unsurların ve teorik temellerin tanıtılması,
2. Havacılık ve uzay problemleri için zaman ve frekans tabanlı geribeslemeli kontrol sistemlerinin tasarlanması ve kullanımı konusunda yeteneklerin kazandırılması,
3. Kontrol teorisi havacılık, uzay, makina, kimya ve elektrik mühendisliğinde birçok farklı sisteme uygulanabilmektedir. Burada farklı disiplinlerdeki sistemler için SISO (tek giriş tek çıkış) kontrolcüler konusunda tasarım (analiz ve sentez) öğretilecektir,
4. Bu derste mekanik ve mekatronik sistemlere yönelik dinamik modelleme ve kontrol tasarımının prensipleri kavranacaktır. Böylece daha kompleks sistemlerin modellesi konusunda da yetenek kazanılacaktır,
Dersin Tanımı Bu ders kapsamında lisans öğrencilerine sistem, geribesleme ve kontrolcü ilişkilerinin temellerinin verilmesi amaçlanır. Öğrenciler öncelikle bağlantılı sistemlerin kararlılık ve performansını analiz etmeyi, sonrasında kararlılık ve performans özelliklerine bağlı olarak zaman bölgesinde geribeslemeli kontrol sistemleri tasarlamayı öğrenirler. Ayrıca temel frekans analizi ve Bode genlik ve faz kavramları hakkında bilgi verilecektir. Otomatik Kontrol I dersi kontrol sistemlerine giriş dersidir. Otomatik kontrolün kısa tarihi. Kontrol sistemlerinin sınıflandırılması. Kontrol prensipleri. Açık çevrim sistemler. Kapalı çevrim sistemler. Laplace dönüşüm metodu. Laplace dönüşümünün özellikleri. Transfer fonksiyonları ve blok diyagramları. İşaret akış grafikler. Kontrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi. Birinci mertebeden sistemler. İkinci mertebeden sistemler. Sistemlerin zaman yanıtları. Sistemlerin kararlı hal hatası. Durum hal uzayı modeli ve kullanımı. Doğrusal geri beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Kararlılık kavramı. Routh Hurwitz kararlılık kriteri. Köklerin yer eğrisi kavramı. Köklerin yer eğrisi yöntemi ve çizme işlemleri.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2021