UCK 439E - Optimal Kontrole Giriş

Dersin Amaçları

The course aims to provide solid understanding for the undergraduate students to optimization and the principles of optimal control. The course covers solution methods including numerical search algorithms, dynamic programming, HJB equation, RL, variational calculus, and approaches based on Pontryagin's maximum principle, and it includes many examples and applications of the theory.

Dersin Tanımı

Bu ders lisans öğrencilerine optimizasyon ve optimal kontrol temellerini vermeyi amaçlar. Bu ders nümerik arama algoritmaları, dinamik programlama, HJB denklemi, RL, değişkenler hesabı ve Pontryagin's maximum prensibine bağlı yaklaşımlarda çözüm metodolojilerini kapsar ve uygulama ve teori açısından örnekler içerir.