Hoş Geldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi / UCK 362E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Otomatik Kontrol
İngilizce Automatic Control
Dersin Kodu
UCK 362E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem -
- - - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü
Dersin Amaçları
Dersin Tanımı Otomatik Kontrole Giriş: Klasik otomatik kontrolün kısa tarihçesi. Otomatik kontrol sistemlerinin sınıflandırılması. Kontrol ilkeleri. Açık çevrimli sistemler. Kapalı çevrimli sistemler. Laplace transform metodu ve özellikleri. Transfer fonksiyonlarının blok diagramları. İşaret akış diagramları. Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesinde analizi. Birinci dereceden sistemler. İkinci dereceden sistemler. Sistemlerin zaman yanıtı. Sistemlerin kararlı hal hataları. Kontrol sistemlerinin duyarlılığı. Lineer geri-beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Kararlılık konsepti. Routh-Hurwitz kararlılık kriteri. Sistemlerin bağıl kararlılığı. Kök-yer eğrisi metodu. Kök-yer eğrisi kavramı. Kök-yer eğrisi metodu ile kontrol sistemlerinin analizine bir örnek. Kontrol sistemlerinin frekans tanım bölgesinde analizi. Bode diagramları. Nyquist kararlılık kriteri.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2022