Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi / UCK 468 / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Güdüm Kontrol ve Seyrüsefer
İngilizce Guidance Control and Navigation
Dersin Kodu
UCK 468 Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 8
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü İsmail Bayezit
Dersin Amaçları Dersin dili İngilizcedir. Dersin amaçları İngilizce olarak aşağıda listelenmiştir.
Dersin Tanımı Dersin dili İngilizcedir. Dersin tanımı İngilizce olarak açıklanmıştır
Dersin Çıktıları Dersin dili İngilizcedir. Dersin çıktıları İngilizce olarak aşağıda listelenmiştir.
Önkoşullar Calculus
Lineer Cebir
Dinamik
Otomatik Kontrol derslerinin daha önceden alınmış olması bu dersin anlaşılması için önkoşuldur
Gereken Olanaklar Labratuvarlara Katılınması Şarttır
Diğer
Ders Kitabı 1- Randal W. Beard & Timothy W. McLain, Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice, 2012.
2- Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), 2nd Ed., the MIT Press, Cambridge, MA.
3- Choset, H., Lynch, K. M., Hutchinson, S., Kantor, G., Burgard, W., Kavraki, L. E., & Thrun, S. (2005). Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), the MIT Press, Cambridge, MA.
4- Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12 edition, 2010.
Diğer Referanslar 1. Feedback Control of Dynamic Systems, Gene Franklin, J. David Powell and Abbas Emami-Naeini, 2009, 6th Edition, ISBN-10: 0136019692
2. Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, 2010, 5th Ed (or any older edition), Prentice Hall.
3. Automatic Control, Benjamin C. Kuo and Farid Golnaraghi
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020