Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Güdüm Kontrol ve Seyrüsefer
	İngilizce	Guidance Control and Navigation
Dersin Kodu	UCK 468	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	8	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		İsmail Bayezit
Dersin Amaçları		Dersin dili İngilizcedir. Dersin amaçları İngilizce olarak aşağıda listelenmiştir.
Dersin Tanımı		Dersin dili İngilizcedir. Dersin tanımı İngilizce olarak açıklanmıştır
Dersin Çıktıları		Dersin dili İngilizcedir. Dersin çıktıları İngilizce olarak aşağıda listelenmiştir.
Önkoşullar		Calculus Lineer Cebir Dinamik Otomatik Kontrol derslerinin daha önceden alınmış olması bu dersin anlaşılması için önkoşuldur
Gereken Olanaklar		Labratuvarlara Katılınması Şarttır
Diğer
Ders Kitabı		1- Randal W. Beard & Timothy W. McLain, Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice, 2012. 2- Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), 2nd Ed., the MIT Press, Cambridge, MA. 3- Choset, H., Lynch, K. M., Hutchinson, S., Kantor, G., Burgard, W., Kavraki, L. E., & Thrun, S. (2005). Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), the MIT Press, Cambridge, MA. 4- Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12 edition, 2010.
Diğer Referanslar		1. Feedback Control of Dynamic Systems, Gene Franklin, J. David Powell and Abbas Emami-Naeini, 2009, 6th Edition, ISBN-10: 0136019692 2. Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, 2010, 5th Ed (or any older edition), Prentice Hall. 3. Automatic Control, Benjamin C. Kuo and Farid Golnaraghi

Dersler

Yardım

Hakkında