Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Yönelim Belirleme ve Kontrol
	İngilizce	Attitude Determinatn & Control
Dersin Kodu	UZB 421E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	7	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Cengiz Hacızade
Dersin Amaçları		Yönelme belirleme ve kontrolü yöntemleri ve sistemlerinin öğrenilmesi
Dersin Tanımı		Yönelme belirleme ve kontrolü sistemlerinin amacı ve türleri, Koordinat sistemleri, Uzay aracına etkileyen dış kuvvet ve momentler, Yönelme dinamiği ve Euler denklemleri, Yönelme saptamasında kullanılan referans istikametler, Yönelme donanımı, Yönelme belirleme yöntemleri, Yönelme saptamasında hata analizi, Yönelme kontrolü donanımı, Moment değiştirme teknikleri, Yönelme stabilizasyonu yöntemleri, Yönelme manevrası kontrolü.
Dersin Çıktıları		Dersi geçen öğrenciden beklentiler: 1. Yönelme belirleme ve kontrolü sistemlerinin yapısı ve çalışma prensipleri hakkında temel bilgiye sahip olmak 2. Koordinat sistemleri, yörünge parametreleri ve referans istikametler hakkında temel bilgiye sahip olmak 3. Yönelme belirleme ve kontrolü sistemi için referans istikametleri ve referans sensorları seçe bilmek 4. Dönme kinematiği hakkında temel bilgiye sahip olmak (yön kosinüs matrisi, Euler açıları, kuaternion, kinematik diferansiyel denklemler) 5. Bir yönelme parametrelerinden diğerine geçebilmek (Euler açılarından kuaterniyonlara ve tersine) 6. Yönelme saptamasında kullanılan atalet aygıtları hakkında temel bilgiye sahip olmak 7. Cebirsel yöntemle yönelme belirlemesi hakkında temel bilgiye sahip olmak ve Dünya Manyetik Alan ve Güneşe yönelme vektörlerini saptaya bilmek. 8. Yönelme açılarını 2-vektörlü algoritma ile saptamak ve hata analizi yapa bilmek. 9. Uydu yönelme dinamiğini araştıra bilmek, yönelme kontrolü ve stabilizasyonu prensiplerini anlamak
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		J.R.Wertz. Spacecraft Attitude Determination and Control. D.Reidel Publishing Company, Dordrecht, Holland, 2002.
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında