Course Information

Course Name	Turkish	Yönelim Belirleme ve Kontrol
	English	Attitude Determinatn & Control
Course Code	UZB 421E	Credit	Lecture (hour/week)	Recitation (hour/week)	Laboratory (hour/week)
Semester	-	3	-	-	-
Course Language		English
Course Coordinator		Cengiz Hacızade
Course Objectives		Objective and types of the attitude determination and control systems, Coordinate systems, Attitude parameters: Euler angles, quaternions, Gibbs vector, The external forces and moments affecting the space vehicle, Attitude kinematics and dynamics, Euler?s equations, Reference directions in attitude determination, Attitude determination methods, Error analysis of attitude determination, Attitude sensors, Attitude control methods, Attitude control actuators, Momentum exchange techniques, Attitude stabilization methods, Attitude maneuver control.
Course Description		Yönelme belirleme ve kontrolü sistemlerinin amacı ve türleri, Koordinat sistemleri, Yönelim parametreleri: Euler açıları, kuaternionlar, Gibbs vektörü, Uzay aracına etkileyen dış kuvvet ve momentler, Yönelim kinematiği ve dinamiği, Euler denklemleri, Yönelim belirlemede kullanılan referans istikametler, Yönelme belirleme yöntemleri, Yönelme belirlemede hata analizi, Yönelim algılayıcıları, Yönelim kontrol yöntemleri, Yönelim kontrol eyleyicileri, Moment değiştirme teknikleri, Yönelme stabilizasyonu yöntemleri, Yönelme manevrası kontrolü.
Course Outcomes
Pre-requisite(s)
Required Facilities
Other
Textbook
Other References

Courses

Help

About