| 1 |
Elektrik makinelerinin temel prensipleri ve yasalar
Fırçasız eletrik makinelerinde kullanılan malzemeler
Fırçasız elektrik motorlarında kullanılan sürekli mıknatıs malzemeler ve karakteristikleri
Sürekli mıknatıslı manyetik devrelerin çözümü
Fırçasız elektrik motorlarında kullanılan yumuşak manyetik malzemeler (manyetik, iletken ve yalıtım malzemeleri ve özellikleri)
Elektromekanik enerji dönüşümünün temelleri ve enerjinin korunumu
Fırçasız elektrik motorlarında moment üretimi
Fırçalı doğru akım çalışma prensibi, yapıları ve işletme özellikleri
Asenkron motorların prensipleri, yapıları ve işletme özellikleri
Fırçalı motorlarda ve asenkron motorlarda moment üretimi, kontrolü, komütasyon ve endüvi reaksiyonu
Fırçalı motorlar ve asenkron motorlarda sürücü sistemleri
Fırçalı doğru akım ve asenkron motorların fırçasız motor teknolojileri ile karşılaştırılması
Alan sargılı senkron motorlar
Fırçasız makine teknolojilerine giriş
Elektrik motorunun fırçasız çalışması
Fırçasız motorlarda elektronik komütasyon ve devre denklemleri
Fırçasız motorlarda moment üretimi
Moment ve endüklenen gerilim katsayıları
Fırçasız motorlarda güç akışı, kayıplar ve verim
Sürekli ve geçici haldeki performans analizi
Fırçasız mıknatıslı motor türleri ve yapıları (BLDC, PMSM)
Endüklenen gerilim ve akım şekline göre sınıflandırma
Stator; temel boyutlandırma, manyetik malzeme, oluk yapıları, sargı şekli, sarım sayısı, iletken kesiti
Rotor; temel boyutlandırma, kutup sayısı, mıknatıs malzemeler ve seçim kriterleri
İç ve dış rotorlu yapı
Disk tipinde yapılar
Yüzey ve gömülü mıknatıslı yapılar
Hava aralığı
Oluksuz (slotless) motor yapıları
Ana boyutlar ve gövde
Fırçasız motorların matematiksel modeli,
- Trapezoidal (kare dalga - BLDC)
- Sinüzoidal (sinüs - PMSM)
- Dönüşümler (Clarke, Park, dq0)
- d ve q eksen takımlarının tanımlanması ve modellenmesi
Fırçasız motorların moment-hız karakteristikleri, sabit moment ve sabit güç bölgelerinin incelenmesi
Fırçasız motorlarda lineer ve aksiyel (single sided, double sided) yapıların incelenmesi
Fırçasız elektrik motorlarının sürücü devreleri, yapıları ve karşılaştırılması
Fırçasız doğru akım motorları ve durum uzay matematik modeli
Fırçasız motorların uygulama alanları
Fırçasız motorlarda rotor konumu algılayıcılarına gereksinim, tipleri ve kod çözücü devreler,
Hall-Effect sensörler
Optik kodlayıcı (Encoder)
Açı algılayıcı (Resolver)
Fırçasız motorların kontrolü (akım, hız, moment)
Fırçasız motorlarda konum algılayıcısız kontrol teknikleri ve gerekçeleri, kalkış yöntemleri
Fırçasız motorlarda soğutma sistemi ve ısı transferi
Fırçasız motor tasarımında genel yaklaşım
Temel tasarım büyüklüklerinin seçimi
Fırçasız motor tasarımında boyutlandırmalar, tasarım kriterleri ve kısıtlamaları
Fırçasız motorlarda alan zayıflatma gereksinimi ve özellikleri
Fırçasız motorlarda manyetik çözümleme ve tasarım
Elektrik makinelerinde sonlu elemanlar analizi (FEM) ve uygun bir yazılım ile fırçasız makinelerin sonlu elemanlar analizinin aşamaları ve gerçeklenmesi.
Ansoft Maxwell, Ansoft Flux, JMAG vb.
- Fiziksel ortamın geometrisinin oluşturulması
- Malzeme özelliklerinin atanması
- Sınırların ve kaynakların belirlenmesi
- Sonlu elemanlar ağının kurulması (Mesh)
- Çözüm ve hareket kriterlerinin atanması
- Hesaplanması istenilen büyüklüklerin belirlenmesi
- Çözümleme (2D veya 3D)
Fırçasız motorların analitik ve nümerik tasarımları ve karşılaşılacak tasarım sorunları ve çözümlemeler
Tasarım örnekleri
Şebeke kalkışlı senkron motorlar (LS-PMSM)
Anahtarlamalı Relüktans Motoru (SRM)
Senkron Relüktans ve Mıknatıs Destekli Senkron Relüktans Motorların (PMaSynRM) çalışma prensibi, matematiksel modellemesi, sürücü devreleri, kontrolü ve uygulama alanları
Enerji sınıfları ve uygulama alanları
Elektrikli araç teknolojilerinde fırçasız motorlar, ticari ürünler, tasarım kriterleri ve sınırlamalar
Fırçasız motor teknolojilerinin geleceği ve beklentiler... |