Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Optimal Kontrole Giriş
	İngilizce	Introduction to Optimal Control
Dersin Kodu	KON 428	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	2	3	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Müjde Güzelkaya
Dersin Amaçları		1.Öğrencileri optimization ve optimal control kavramlarını anlamak üzere eğitmek. 2.Öğrencileri kısıtlamalı ve kısıtlamasız optimizasyon problemlerini çözebilmek üzere eğitmek 3.Öğrencileri optimal kontrol problemlerinde davranış ölçütleri ve kısıtlamaların önemini anlamak üzere eğitmek 4. Öğrencileri bazı optimal kontrol problemlerini çözebilmek üzere eğitmek. 5 . Eleştirel düşünme becerilerini geliştirmek
Dersin Tanımı		Optimizasyon ve Optimal Kontrol Problemlerinin Tanıtılması, Temel Matematik Kavramlar, Kısıtlamasız Optimizasyon, Lagrange Çarpanları Yöntemi, Kuhn Tucker Koşulları, Davranış Ölçütleri, Optimal Kontrol Problemlerinde Parametre Optimizasyonu, Nümerik Optimizasyon Yöntemlerinin Optimal Kontrol Problemlerinde Kullanılması, Varyasyonlar Hesabı, Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonlar Hesabı, Lineer Regulatör Problemi
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		• D.E. Kirk (2004), "Optimal Control Theory " Dover Publications, ISBN-10: 0486434842, ISBN-13: 978-0486434841 • R. K. Sundaram (1996) "A First Course in Optimization Theory" , Cambridge University Press, ISBN-10: 0521497701, ISBN-13: 978-0521497701
Diğer Referanslar		• McCausland (1969), “Introduction to Optimal Control ”, John Wiley and Sons, USA, ISBN: 68-30918 • D.A.Pierre (1986), “Optimal Control Theory”, Prentice-Hall INC, New Jersey, USA, ISBN: 13-638098-0 • M. Athans, P.L. Falb (2006), “Optimal Control: An Introduction to the Theory and Its Applications”, Dover Publications, ISBN-10: 0486453286, ISBN-13: 978-0486453286 • R.F. Stengel (1994) “Optimal Control and Estimation” Dover Publications, ISBN-10: 0486682005, ISBN-13: 978-0486682006

Dersler

Yardım

Hakkında