Dersin Haftalık Planı

Hafta	Konu
1	Optimizasyon ve Optimal Kontrol Problemlerinin Tanıtılması ve Sınıflandırılması
2	Temel Matematik Tanımlar
3	Temel Matematik Tanımlar, Kısıtlamasız Optimizasyon
4	Kısıtlamasız Optimizasyon
5	Eşitlik Kısıtlamaları ile Optimizasyon, Lagrange Çarpanları Yöntemi
6	Eşitlik Kısıtlamaları ile Optimizasyon, Lagrange Çarpanları Yöntemi
7	Eşitsizlik Kısıtlamalar ile Optimizasyon , Kuhn Tucker Koşulları
8	Kontrol Sistemlerinde Davranış Ölçütleri, Optimal Kontrol Problemlerinde Parametre Optimzasyonu
9	Optimal Kontrol Problemlerinde Parametre Optimzasyonu
10	Nümerik Optimizasyon Yöntemlerinin Optimal Kontrolda Kullanılması,
11	Varyasyonlar Hesabı
12	Optimal Kontrolde Varyasyonlar Hesabının kullanlması
13	Optimal Kontrolde Varyasyonlar Hesabının kullanlması
14	Lineer Regulatör Problemi