KON 407E - Kontrol Sistemlerinde Durum Uzayı Metodları

Dersin Amaçları

Durum uzayında temel teoremler, kararlılık, kontrolör ve gözleyici tasarımı

Dersin Tanımı

Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında durum değişkenleri yöntemi; çeşitli yapısal kanonik biçimlerin incelenmesi; yönetilebilirlik, gözlenebilirlik, kararlı kılınabilirlik ve sezilebilirlik; ayrıştırma ilkesi; durum geribeslemesi tasarım yöntemleri; durum geribeslemesi ile kutup atama ve çıkış geribeslemesi ile kısmi kutup atama; gözleyiciler, gözleyici tasarımı ve geribeslemeli kontrol sistemlerinin oluşturulması; Lyapunov kararlılık kriteri