Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Kontrol Sistemlerinde Durum Uzayı Metodları
	İngilizce	State Space Methods in Control Systems
Dersin Kodu	KON 407E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	7	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Fikret Çalışkan
Dersin Amaçları		Durum uzayında temel teoremler, kararlılık, kontrolör ve gözleyici tasarımı
Dersin Tanımı		Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında durum değişkenleri yöntemi; çeşitli yapısal kanonik biçimlerin incelenmesi; yönetilebilirlik, gözlenebilirlik, kararlı kılınabilirlik ve sezilebilirlik; ayrıştırma ilkesi; durum geribeslemesi tasarım yöntemleri; durum geribeslemesi ile kutup atama ve çıkış geribeslemesi ile kısmi kutup atama; gözleyiciler, gözleyici tasarımı ve geribeslemeli kontrol sistemlerinin oluşturulması; Lyapunov kararlılık kriteri
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		Linear State-Space Control Systems 1st Edition by Robert L. Williams II, Douglas A. Lawrence
Diğer Referanslar