Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Robot Kontrolü
	İngilizce	Robot Control
Dersin Kodu	KON 421	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	8	3	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Sıddık Murat Yeşiloğlu
Dersin Amaçları		1. Öğrencilere robot manipülatörü yapıları ve elemanlarını öğretmek 2. Öğrencilere robot manipülatörleri için dinamik model geliştirmeyi öğretmek 3. Bağımsız eklem kontrol tekniklerini öğretmek 4. Öğrencilerin robot sistemleri benzetimi, analizi, modeli ve kontrolü için Matlab Simulink kullanmayı öğrenmesini sağlamak 5. Robot kontrolü uygulaması yapabilme imkanı sağlamak
Dersin Tanımı		Robot manipülatörlerine giriş. Robot manipülatörleri dinamik modelleri. Lagrange - Euler yöntemi. Robot manipülatörleri elemanları ve kontrol sistemleri. Yörünge planlama. Bağımsız eklem kontrolü. PD+ kontrol. İleri beslemeli kontrol. Lyapunov yaklaşımı. Laboratuvar projeleri
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar