KON 436E - Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş

Dersin Amaçları

1. Doğrusal olmayan sistemlerin yörünge özellikleri konusunda bilgi edinimi
2. Limit çevrimi, denge noktaları ve kararlılık gibi temel kavramların öğrenilmesi.
3.Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol mühendisliğinde önemli olan yöntemlerin öğrenilmesi.
4.Grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazanılması.

Dersin Tanımı

Doğrusal olmayan durum modelleri, faz portreleri, açıklayıcı fonksiyonlar, denge noktaları ve limit çevrim, periyodik yörüngelerin varlığı, varlık ve teklik teoremi, denge noktalarının kararlılığı, Lyapunov karalılık teorisine giriş, değişmezlik prensibi, doğrusallaştırma, Chataev teoremi, karşılaştırma fonksiyonları, kararlılaştırma, geribesleme ile doğrusallaştırma