Hoş Geldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Elektrik-Elektronik Fakültesi / KON 436E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş
İngilizce Int.to Nonlinear Control Syst.
Dersin Kodu
KON 436E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 8
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Sıddık Murat Yeşiloğlu
Dersin Amaçları 1. Doğrusal olmayan sistemlerin yörünge özellikleri konusunda bilgi edinimi
2. Limit çevrimi, denge noktaları ve kararlılık gibi temel kavramların öğrenilmesi.
3.Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol mühendisliğinde önemli olan yöntemlerin öğrenilmesi.
4.Grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazanılması.
Dersin Tanımı Doğrusal olmayan durum modelleri, faz portreleri, açıklayıcı fonksiyonlar, denge noktaları ve limit çevrim, periyodik yörüngelerin varlığı, varlık ve teklik teoremi, denge noktalarının kararlılığı, Lyapunov karalılık teorisine giriş, değişmezlik prensibi, doğrusallaştırma, Chataev teoremi, karşılaştırma fonksiyonları, kararlılaştırma, geribesleme ile doğrusallaştırma
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2022