Hoş Geldiniz,
Misafir
.
Oturum Aç
.
English
NİNOVA
DERSLER
YARDIM
HAKKINDA
Neredeyim:
Ninova
/
Dersler
/
Elektrik-Elektronik Fakültesi
/
KON 436E
/
Dersin Bilgileri
Fakülteye dön
Ana Sayfa
Dersin Bilgileri
Dersin Haftalık Planı
Değerlendirme Kriterleri
Dersin Bilgileri
Dersin Adı
Türkçe
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş
İngilizce
Int.to Nonlinear Control Syst.
Dersin Kodu
KON 436E
Kredi
Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem
8
3
3
-
-
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Koordinatörü
Sıddık Murat Yeşiloğlu
Dersin Amaçları
1. Doğrusal olmayan sistemlerin yörünge özellikleri konusunda bilgi edinimi
2. Limit çevrimi, denge noktaları ve kararlılık gibi temel kavramların öğrenilmesi.
3.Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol mühendisliğinde önemli olan yöntemlerin öğrenilmesi.
4.Grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazanılması.
Dersin Tanımı
Doğrusal olmayan durum modelleri, faz portreleri, açıklayıcı fonksiyonlar, denge noktaları ve limit çevrim, periyodik yörüngelerin varlığı, varlık ve teklik teoremi, denge noktalarının kararlılığı, Lyapunov karalılık teorisine giriş, değişmezlik prensibi, doğrusallaştırma, Chataev teoremi, karşılaştırma fonksiyonları, kararlılaştırma, geribesleme ile doğrusallaştırma
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar
Dersler
.
Yardım
.
Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2025