Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş
	İngilizce	Int.to Nonlinear Control Syst.
Dersin Kodu	KON 436E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	8	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Sıddık Murat Yeşiloğlu
Dersin Amaçları		1. Doğrusal olmayan sistemlerin yörünge özellikleri konusunda bilgi edinimi 2. Limit çevrimi, denge noktaları ve kararlılık gibi temel kavramların öğrenilmesi. 3.Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol mühendisliğinde önemli olan yöntemlerin öğrenilmesi. 4.Grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazanılması.
Dersin Tanımı		Doğrusal olmayan durum modelleri, faz portreleri, açıklayıcı fonksiyonlar, denge noktaları ve limit çevrim, periyodik yörüngelerin varlığı, varlık ve teklik teoremi, denge noktalarının kararlılığı, Lyapunov karalılık teorisine giriş, değişmezlik prensibi, doğrusallaştırma, Chataev teoremi, karşılaştırma fonksiyonları, kararlılaştırma, geribesleme ile doğrusallaştırma
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar