Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Elektrik-Elektronik Fakültesi / KON 318E - Robotik'e Giriş
 

KON 318E - Robotik'e Giriş

Dersin Amaçları

1. Öğrencilere robotik sistemlerin kontrol ve otomasyon sistemleri içindeki önemini öğretmek.
2. Öğrencilere robot manipülatörlerinin kinematik ve dinamik modellemesini öğretmek.
3. Öğrencilere robot manipülatörleri için hareket planlama ve basit kontrol tekniklerini öğretmek
4. Kontrol Mühendisliği problemlerini çözmek için yazılım paketleri kullanabilme deneyimi sağlamak
5. Eleştirel düşünme becerilerini geliştirme ve açık sorunların çözümü için yetilerini attırma imkanı sağlamak,

Dersin Tanımı

Robotik’e giriş. Rijit hareketler. Homojen dönüşümler. Robot ileri kinematiği. Robot ters kinematiği. Hız kinematiği ve Jakobiyan. Hareket planlama ve yörünge üretimi. Robot dinamiği. Mobil robotlar. Bağımsız eklem kontrolü. Robot sensör ve eyleyicileri.

Koordinatörleri
Hakan Temeltaş
Dersin Dili
İngilizce
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020