KON 417 - Servo Motorlar

Dersin Amaçları

1. Dönmeli ve ötelemeli hareketlerin, yük ve elektrik motor karakteristiklerinin, eylemsizlik ve hareket aktarma cihazlarının yer aldığı mekanik hareketin matematiksel temelinin oluşturulmak,
2. Öğrencileri modelleme, transfer fonksiyonları ve kararlılık analizi gibi kontrol mühendisliğinin araçlarını kullanmak,
3. DA ve AA servo motorların ve güç elektroniği devrelerinin kontrol mühendisliği bakış açısından matematik modellerini elde etmek.
4. Hareket kontrol sistemlerinin bir araya getirmek ve Matlab ve Simulink gibi bilinen yazılımları kullanarak açık problemlerin çözümünde deneyim kazanmak

Dersin Tanımı

Servo sistemlerin tanıtılması ve sınıflandırılmaları, mekanik sistemler ve aktarım mekanizmaları, yük tipleri, servo motorların genel özellikleri, moment-hız karakteristiklei, çalışma noktaları, sürücü devreler, fırçalı ve fırçasız DA motorları, sürekli mıknatıslı senkron motorların çalışma ilkeleri, kontrol yöntemleri, sürücüleri, çevre donanımları ve uygulamaları.