Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Servo Motorlar
	İngilizce	Servo Motors
Dersin Kodu	KON 417	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	1	3	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Metin Gökaşan Handan Nak
Dersin Amaçları		1. Dönmeli ve ötelemeli hareketlerin, yük ve elektrik motor karakteristiklerinin, eylemsizlik ve hareket aktarma cihazlarının yer aldığı mekanik hareketin matematiksel temelinin oluşturulmak, 2. Öğrencileri modelleme, transfer fonksiyonları ve kararlılık analizi gibi kontrol mühendisliğinin araçlarını kullanmak, 3. DA ve AA servo motorların ve güç elektroniği devrelerinin kontrol mühendisliği bakış açısından matematik modellerini elde etmek. 4. Hareket kontrol sistemlerinin bir araya getirmek ve Matlab ve Simulink gibi bilinen yazılımları kullanarak açık problemlerin çözümünde deneyim kazanmak
Dersin Tanımı		Servo sistemlerin tanıtılması ve sınıflandırılmaları, mekanik sistemler ve aktarım mekanizmaları, yük tipleri, servo motorların genel özellikleri, moment-hız karakteristiklei, çalışma noktaları, sürücü devreler, fırçalı ve fırçasız DA motorları, sürekli mıknatıslı senkron motorların çalışma ilkeleri, kontrol yöntemleri, sürücüleri, çevre donanımları ve uygulamaları.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler; I. Hareket kontrol sistem alt elemanlarını (motorlar, mekanik sistemler, sürücüler, sensörler)tanır, II. Servo sistemleri modeller, bilgisayar ve yazılımlarla simülasyonlarını ve tasarımlarını yapar III. Servo sistemlerde kullanılacak motorları seçer, IV. Kullanılan servo motorların birbirilerine göre farklarını, avantaj ve dezavantajlarını ve motorlarda kullanılacak sürücü tip ve sürme yöntemlerinin belirleyebilir V. Servo sistemlerine modern konrol yöntemlerini uygulayabilir, konum ve hız kontrolörlerini seçer ve tasarlar VI. Uygulamada karşısına çıkabilecek servo sistemleri tanır ve problemleri hakkında bilgi sahibi olur
Önkoşullar		1. Electromechanical energy conversion 2. Feedback control systems 3. Power electronic circuits
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		R. Krishnan, “Electric Motor Drives: Modeling, Analysis and Control”, Prentice Hall, 2001.
Diğer Referanslar		1. W. Leonard, “Control of Electrical Drives”, Springer Verlag, 1997. 2. P. C. Krause, “Analysis of Electric Machinery and Drive Systems”, Wiley, 2002.

Dersler

Yardım

Hakkında