Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş
	İngilizce	Int.to Nonlinear Control Syst.
Dersin Kodu	KON 436E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Emre Dincel
Dersin Amaçları		1. Doğrusal olmayan sistemlerin detaylı analizi konusunda bilgi sahibi olunması. 2. Doğrusal olmayan sistemler ile ilgili önemli teoremlerin öğretilmesi. 3. Doğrusal olmayan sistemlerde kullanılan temel kontrol tekniklerinin tanıtılması. 4. Öğrencilere grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazandırma
Dersin Tanımı		Doğrusal sistemleri hatırlatma (durum uzayı modelleri ve köşegenleştirme, doğrusal sistemler için temel teorem), doğrusal olmayan sistemlere giriş, varlık ve teklik teoremi, varlık teoreminin maksimum aralığı, doğrusallaştırma, faz portreleri, hiperbolik denge noktalarının lokal analizi, doğrusal olmayan merkezlerin analizi, konservatif ve tersinir sistemler, kararlılık ve Lyapunov fonksiyonları, hiperbolik olmayan denge noktalarının analizi, merkez manifold indirgeme, normal form teorisi, gradient ve hamiltoniyen sistemler, limit çevrimler, Poincaré-Bendixson teoremi, durum geribesleme kararlılaştırması, giriş-durum ve giriş-çıkış geribesleme doğrusallaştırması, diğer doğrusal olmayan kontrol tekniklerinin tanıtımı (backstepping, kayma kipli kontrol vb.)
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında