KON 314E - Kontrol Sistem Tasarımı

Dersin Amaçları

Dersin Amacı

(Course Objectives)


1. Bir giriş bir çıkışlı sistemlerin analiz ve tasarımı konusunda öğrencileri yetiştirmek
2. İki giriş iki çıkışlı sistemlerin kontrolü konusunda öğrencilerin fikir sahibi olmasını sağlamak
3. Kontrol sistem tasarımında polinom yaklaşımı ve frekans cevabı gibi araçları kullanmayı öğrencilere öğretmek
4. Öğrencileri kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında ilgili bilgisayar yazılımlarını kullanma konusunda eğitmek
5. Kritik düşünmeyi geliştirme ve açık uçlu soruları cevaplama konusunda pratik sağlama
6. Öğrencilere grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazandırma

Dersin Tanımı

Polinom eşitliklerini ve frekans tanım bölgesi yaklaşımını kullanarak düşük dereceli kontrolör tasarımı (özellikle PID kontrolör türevleri), baskın kutup atama yöntemi, SISO sistemlerin kontrolündeki temel kısıtlamalar, kutup-sıfır götürmesi ile tasarım, model eşleme, iç model kontrolör tasarımı, zaman gecikmeli sistemlerin kontrolü, iki giriş iki çıkışlı sistemler için dekuplaj, göreceli kazanç matrisi ve kutup atama yöntemleri