Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Kontrol Sistem Tasarımı
	İngilizce	Control System Design
Dersin Kodu	KON 314E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	6	3	2	-	2
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		İlker Üstoğlu
Dersin Amaçları		Dersin Amacı (Course Objectives) 1. Bir giriş bir çıkışlı sistemlerin analiz ve tasarımı konusunda öğrencileri yetiştirmek 2. İki giriş iki çıkışlı sistemlerin kontrolü konusunda öğrencilerin fikir sahibi olmasını sağlamak 3. Kontrol sistem tasarımında polinom yaklaşımı ve frekans cevabı gibi araçları kullanmayı öğrencilere öğretmek 4. Öğrencileri kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında ilgili bilgisayar yazılımlarını kullanma konusunda eğitmek 5. Kritik düşünmeyi geliştirme ve açık uçlu soruları cevaplama konusunda pratik sağlama 6. Öğrencilere grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazandırma
Dersin Tanımı		Polinom eşitliklerini ve frekans tanım bölgesi yaklaşımını kullanarak düşük dereceli kontrolör tasarımı (özellikle PID kontrolör türevleri), baskın kutup atama yöntemi, SISO sistemlerin kontrolündeki temel kısıtlamalar, kutup-sıfır götürmesi ile tasarım, model eşleme, iç model kontrolör tasarımı, zaman gecikmeli sistemlerin kontrolü, iki giriş iki çıkışlı sistemler için dekuplaj, göreceli kazanç matrisi ve kutup atama yöntemleri
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler; I. Tasarım kriterlerinin farkında olarak polinom katsayısı eşitleme ve/veya frekans tanım bölgesi yöntemleri yardımıyla kontrolör tasarlama, II. Sürekli hal hatasını azaltacak veya yok edecek şekilde faz gerilemeli kontrolör tasarlama, III. Geçici hal yanıtını düzeltecek şekilde faz ilerlemeli kontrolör ve faz ilerlemeli-gerilemeli kontrolör tasarlama, IV. Baskın kutup atama yöntemi yardımıyla kontrolör tasarlama, V. Kutup sıfır götürme ve model eşleme yöntemleri ile kontrolör tasarlama, VI. İç model kontrolör tasarlama, VII. Zaman gecikmeli sistemler için kontrolör tasarlayabilme, VIII. Çok giriş çok çıkışlı sistemler için kontrolör tasarım yöntemleri hakkında fikir sahibi olma IX. Mathematica ve/veya MATLAB gibi yazılımları kontrolör tasarımında kullanma, X. Kişisel olarak veya grup halinde kapsamlı rapor hazırlama, becerilerini kazanırlar.
Önkoşullar		KON 313 veya KON313E
Gereken Olanaklar		Dersin laboratuvar seanslarında Mathematica ve/veya MATLAB yazılımları kullanılacaktır. Ayrıca bütün ödevlerin yapılması sırasında öğrencilerin bu yazılımlardan ağırlıklı olarak faydalanması beklenmektedir.
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında