KON 313E - Geribeslemeli Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

1. Öğrencilere sürekli doğrusal kontrol sistemlerini analiz etme konusunda eğitim vermek
2. Öğrencilere kök-yer eğrisi, frekans tepkisi yöntemleri ve durum uzayı gösterimleri gibi kontrol mühendisliği araçlarını kullanma konusunda eğitim vermek.
3. Kontrol problemlerini çözmek için yazılım paketlerini kullanma konusunda deneyim sağlamak.
4. Eleştirel düşünme becerilerini geliştirme ve açık uçlu problemleri çözme konusunda uygulama sağlamak.

Dersin Tanımı

Geri besleme kontrol sistemlerine giriş. Geçici tepki analizi ve sabit durum hataları için kriterler. Kararlılık analizi. Kök-Yer grafikleri. Frekans alanı kriterleri. Nyquist diyagramı ve Nyquist kararlılık kriteri. Bode diyagramları. Kapalı devre frekans tepkisi. Durum uzayı gösterimleri.