Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Geribeslemeli Kontrol Sistemleri
	İngilizce	Feedback Control Systems
Dersin Kodu	KON 313E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	5	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Kemal Uçak Kemal Uçak
Dersin Amaçları		1. Öğrencilere sürekli doğrusal kontrol sistemlerini analiz etme konusunda eğitim vermek 2. Öğrencilere kök-yer eğrisi, frekans tepkisi yöntemleri ve durum uzayı gösterimleri gibi kontrol mühendisliği araçlarını kullanma konusunda eğitim vermek. 3. Kontrol problemlerini çözmek için yazılım paketlerini kullanma konusunda deneyim sağlamak. 4. Eleştirel düşünme becerilerini geliştirme ve açık uçlu problemleri çözme konusunda uygulama sağlamak.
Dersin Tanımı		Geri besleme kontrol sistemlerine giriş. Geçici tepki analizi ve sabit durum hataları için kriterler. Kararlılık analizi. Kök-Yer grafikleri. Frekans alanı kriterleri. Nyquist diyagramı ve Nyquist kararlılık kriteri. Bode diyagramları. Kapalı devre frekans tepkisi. Durum uzayı gösterimleri.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar