KON 414E - Robot Otonomisinin İlkeleri
Dersin Amaçları
1. Genel olarak sürücüsüz otomobillerin, insansız hava araçlarının ve mobil otonom robotların arka planında oluşan “otonomi kümesi” hakkında temel bir bilgi edinilmesi;
2. Bu tür bilgileri ROS kullanarak uygulamalara ve araştırma çalışmalarına uygulayabilmek;
3. Robot otonomisi için yeni yöntemler ve algoritmalar tasarlayabilmek.
Dersin Tanımı
Bu derste, mobil otonom robotlara algılama, planlama ve karar verme yetenekleri kazandırmak için gerekli olan temel ilkeleri içermektedir. Robot algılama, konumlama ve eşzamanlı konumlama ve haritalama için algoritmik yaklaşımlar; doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü, öğrenmeye dayalı kontrol, robot hareket planlaması, belirsizlik altında kara verme metodolojilerine giriş, örneğin (kısmi gözlemlenebilir) Markov karar süreçleri konularına yer verilecektir. Kurs boyunca, Robot İşletim Sistemi (ROS), gösteriler ve uygulamalı aktiviteler için yaygın olarak kullanılacaktır.
|
 |
Koordinatörleri
Hakan Temeltaş
Dersin Dili
İngilizce
|
 |
|