Hoş Geldiniz,
Misafir
.
Oturum Aç
.
English
NİNOVA
DERSLER
YARDIM
HAKKINDA
Neredeyim:
Ninova
/
Dersler
/
Elektrik-Elektronik Fakültesi
/
KON 414E
/
Dersin Bilgileri
Fakülteye dön
Ana Sayfa
Dersin Bilgileri
Dersin Haftalık Planı
Değerlendirme Kriterleri
Dersin Bilgileri
Dersin Adı
Türkçe
Robot Otonomisinin İlkeleri
İngilizce
Principles of Robot Autonomy
Dersin Kodu
KON 414E
Kredi
Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem
7
3
3
-
-
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Koordinatörü
Hakan Temeltaş
Dersin Amaçları
1. Genel olarak sürücüsüz otomobillerin, insansız hava araçlarının ve mobil otonom robotların arka planında oluşan “otonomi kümesi” hakkında temel bir bilgi edinilmesi;
2. Bu tür bilgileri ROS kullanarak uygulamalara ve araştırma çalışmalarına uygulayabilmek;
3. Robot otonomisi için yeni yöntemler ve algoritmalar tasarlayabilmek.
Dersin Tanımı
Bu derste, mobil otonom robotlara algılama, planlama ve karar verme yetenekleri kazandırmak için gerekli olan temel ilkeleri içermektedir. Robot algılama, konumlama ve eşzamanlı konumlama ve haritalama için algoritmik yaklaşımlar; doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü, öğrenmeye dayalı kontrol, robot hareket planlaması, belirsizlik altında kara verme metodolojilerine giriş, örneğin (kısmi gözlemlenebilir) Markov karar süreçleri konularına yer verilecektir. Kurs boyunca, Robot İşletim Sistemi (ROS), gösteriler ve uygulamalı aktiviteler için yaygın olarak kullanılacaktır.
Dersin Çıktıları
Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler;
1. Robotlarda otonomi kavramlarını ve otonomi fonksiyonlarının önemini anlama,
2. Otonom robotlar için yörünge optimizasyonu ve yol planlama teknikleri geliştirme,
3. Otonom sistemler için sensör ve sensör veri işleme teknolojilerini anlama,
4. Otonom robotlar için sensör tabanlı navigasyon yöntemleri geliştirme,
5. Otonom robotik sistemleri analiz etmek ve tasarlamak için yazılım araçlarını kullanma
becerilerini kazanır.
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar
Dersler
.
Yardım
.
Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2024