Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Robot Otonomisinin İlkeleri
	İngilizce	Principles of Robot Autonomy
Dersin Kodu	KON 414E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	7	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Hakan Temeltaş
Dersin Amaçları		1. Genel olarak sürücüsüz otomobillerin, insansız hava araçlarının ve mobil otonom robotların arka planında oluşan “otonomi kümesi” hakkında temel bir bilgi edinilmesi; 2. Bu tür bilgileri ROS kullanarak uygulamalara ve araştırma çalışmalarına uygulayabilmek; 3. Robot otonomisi için yeni yöntemler ve algoritmalar tasarlayabilmek.
Dersin Tanımı		Bu derste, mobil otonom robotlara algılama, planlama ve karar verme yetenekleri kazandırmak için gerekli olan temel ilkeleri içermektedir. Robot algılama, konumlama ve eşzamanlı konumlama ve haritalama için algoritmik yaklaşımlar; doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü, öğrenmeye dayalı kontrol, robot hareket planlaması, belirsizlik altında kara verme metodolojilerine giriş, örneğin (kısmi gözlemlenebilir) Markov karar süreçleri konularına yer verilecektir. Kurs boyunca, Robot İşletim Sistemi (ROS), gösteriler ve uygulamalı aktiviteler için yaygın olarak kullanılacaktır.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler; 1. Robotlarda otonomi kavramlarını ve otonomi fonksiyonlarının önemini anlama, 2. Otonom robotlar için yörünge optimizasyonu ve yol planlama teknikleri geliştirme, 3. Otonom sistemler için sensör ve sensör veri işleme teknolojilerini anlama, 4. Otonom robotlar için sensör tabanlı navigasyon yöntemleri geliştirme, 5. Otonom robotik sistemleri analiz etmek ve tasarlamak için yazılım araçlarını kullanma becerilerini kazanır.
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında