KON 428E - Optimal Kontrole Giriş

Dersin Amaçları

Kısıtlama ve kısıtlamasız optimizasyonlar dahil olmak üzere optimizasyon tekniklerini öğrenme. Doğrusal sistemler için en uygun ikinci dereceden maliyet fonksiyonunu göz önünde bulundurma, onu nasıl çözeceğini inceleme ve en uygun kontrol sinyallerini sağlama.

Dersin Tanımı

Vektör fonksiyonlarının optimizasyonu ve birinci dereceden ve ikinci dereceden gerekli koşullar dikkate alınır. Daha sonra eşitlik ve eşitsizlik kısıtlaması optimizasyonu hesaba katılır ve bunları çözmek için Lagrange çarpanları kullanılır. Doğrusal sistemin dinamiklerini ikinci dereceden optimizasyon fonksiyonelinin bir kısıtlaması olarak ele alarak, optimum kontrol sinyali tasarlanmıştır