Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Optimal Kontrole Giriş
	İngilizce	Introduction to Optimal Control
Dersin Kodu	KON 428E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Farzad Hashemzadeh
Dersin Amaçları		Kısıtlama ve kısıtlamasız optimizasyonlar dahil olmak üzere optimizasyon tekniklerini öğrenme. Doğrusal sistemler için en uygun ikinci dereceden maliyet fonksiyonunu göz önünde bulundurma, onu nasıl çözeceğini inceleme ve en uygun kontrol sinyallerini sağlama.
Dersin Tanımı		Vektör fonksiyonlarının optimizasyonu ve birinci dereceden ve ikinci dereceden gerekli koşullar dikkate alınır. Daha sonra eşitlik ve eşitsizlik kısıtlaması optimizasyonu hesaba katılır ve bunları çözmek için Lagrange çarpanları kullanılır. Doğrusal sistemin dinamiklerini ikinci dereceden optimizasyon fonksiyonelinin bir kısıtlaması olarak ele alarak, optimum kontrol sinyali tasarlanmıştır
Dersin Çıktıları		Optimal kontrole giriş Gerekli optimizasyon matematiğini öğrenme Kısıtlamasız optimizasyonu çözme Kısıtlama optimizasyonunu çözmeyi öğrenme Sayısal optimizasyonları kodlamayı öğrenme Varyasyonların hesaplanmasına aşina olma Doğrusal sistemler için bir LQR denetleyicisinin nasıl tasarlanacağını öğrenme
Önkoşullar		Diferansiyel Denklemler, Doğrusal Sistemin Durum Uzayı Kavramları
Gereken Olanaklar		MATLAB, SIMULINK
Diğer
Ders Kitabı		Optimal control theory An introduction, Donald E. KIRK
Diğer Referanslar		Calculus of Variations and Optimal Control Theory, Daniel Liberzon

Dersler

Yardım

Hakkında