KON 421E - Robot Kontrol

Dersin Amaçları

1. Rijit cisim kinematiğini vida teorisi temelinde incelemek
2. Robot kinematik modelini vektörel yöntemle çıkartmak
3. Yörünge takibi için kontrol algoritması geliştirmek
4. Matlab Simulink ile kontrol algoritmalarının benzetimi ve analizi yapmak

Dersin Tanımı

Bu ders, robotik sistemlerin kinematiği ve kontrolünü kapsar. Konular arasında vida teorisi ile rijit cisim hareketi, vektörel yöntemlerle kinematik modelleme, yörünge takibi kontrolü ve MATLAB Simulink kullanarak benzetim tabanlı analiz yer almaktadır.