Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Robot Kontrol
	İngilizce	Robot Control
Dersin Kodu	KON 421E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	8	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Sıddık Murat Yeşiloğlu
Dersin Amaçları		1. Rijit cisim kinematiğini vida teorisi temelinde incelemek 2. Robot kinematik modelini vektörel yöntemle çıkartmak 3. Yörünge takibi için kontrol algoritması geliştirmek 4. Matlab Simulink ile kontrol algoritmalarının benzetimi ve analizi yapmak
Dersin Tanımı		Bu ders, robotik sistemlerin kinematiği ve kontrolünü kapsar. Konular arasında vida teorisi ile rijit cisim hareketi, vektörel yöntemlerle kinematik modelleme, yörünge takibi kontrolü ve MATLAB Simulink kullanarak benzetim tabanlı analiz yer almaktadır.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler: 1) Vida teorisini kullanarak rijit cisim kinematiğini anlayıp analiz edebilir. 2) Robot kinematik modellerini vektör tabanlı yöntemlerle türetebilir. 3) Yörünge takibi için kontrol algoritmaları tasarlayıp uygulayabilir. 4) MATLAB Simulink kullanarak kontrol sistemlerini benzetim yapıp analiz edebilir. 5) Teorik kavramları gerçek dünya robotik sistemlerine uygulayıp performanslarını değerlendirebilir.
Önkoşullar		KON318E min DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		Murray, Richard M., Zexiang Li, and S. Shankar Sastry. A mathematical introduction to robotic manipulation. CRC press, 2017
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında