Hoş Geldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Elektrik-Elektronik Fakültesi / KON 421E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Robot Kontrol
İngilizce Robot Control
Dersin Kodu
KON 421E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 8
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Sıddık Murat Yeşiloğlu
Dersin Amaçları 1. Rijit cisim kinematiğini vida teorisi temelinde incelemek
2. Robot kinematik modelini vektörel yöntemle çıkartmak
3. Yörünge takibi için kontrol algoritması geliştirmek
4. Matlab Simulink ile kontrol algoritmalarının benzetimi ve analizi yapmak
Dersin Tanımı Bu ders, robotik sistemlerin kinematiği ve kontrolünü kapsar. Konular arasında vida teorisi ile rijit cisim hareketi, vektörel yöntemlerle kinematik modelleme, yörünge takibi kontrolü ve MATLAB Simulink kullanarak benzetim tabanlı analiz yer almaktadır.
Dersin Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler: 1) Vida teorisini kullanarak rijit cisim kinematiğini anlayıp analiz edebilir. 2) Robot kinematik modellerini vektör tabanlı yöntemlerle türetebilir. 3) Yörünge takibi için kontrol algoritmaları tasarlayıp uygulayabilir. 4) MATLAB Simulink kullanarak kontrol sistemlerini benzetim yapıp analiz edebilir. 5) Teorik kavramları gerçek dünya robotik sistemlerine uygulayıp performanslarını değerlendirebilir.
Önkoşullar KON318E min DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı Murray, Richard M., Zexiang Li, and S. Shankar Sastry. A mathematical introduction to robotic manipulation. CRC press, 2017
Diğer Referanslar
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2025