Hoş Geldiniz,
Misafir
.
Oturum Aç
.
English
NİNOVA
DERSLER
YARDIM
HAKKINDA
Neredeyim:
Ninova
/
Dersler
/
Elektrik-Elektronik Fakültesi
/
KON 421E
/
Dersin Bilgileri
Fakülteye dön
Ana Sayfa
Dersin Bilgileri
Dersin Haftalık Planı
Değerlendirme Kriterleri
Dersin Bilgileri
Dersin Adı
Türkçe
Robot Kontrol
İngilizce
Robot Control
Dersin Kodu
KON 421E
Kredi
Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem
8
3
3
-
-
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Koordinatörü
Sıddık Murat Yeşiloğlu
Dersin Amaçları
1. Rijit cisim kinematiğini vida teorisi temelinde incelemek
2. Robot kinematik modelini vektörel yöntemle çıkartmak
3. Yörünge takibi için kontrol algoritması geliştirmek
4. Matlab Simulink ile kontrol algoritmalarının benzetimi ve analizi yapmak
Dersin Tanımı
Bu ders, robotik sistemlerin kinematiği ve kontrolünü kapsar. Konular arasında vida teorisi ile rijit cisim hareketi, vektörel yöntemlerle kinematik modelleme, yörünge takibi kontrolü ve MATLAB Simulink kullanarak benzetim tabanlı analiz yer almaktadır.
Dersin Çıktıları
Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler: 1) Vida teorisini kullanarak rijit cisim kinematiğini anlayıp analiz edebilir. 2) Robot kinematik modellerini vektör tabanlı yöntemlerle türetebilir. 3) Yörünge takibi için kontrol algoritmaları tasarlayıp uygulayabilir. 4) MATLAB Simulink kullanarak kontrol sistemlerini benzetim yapıp analiz edebilir. 5) Teorik kavramları gerçek dünya robotik sistemlerine uygulayıp performanslarını değerlendirebilir.
Önkoşullar
KON318E min DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Murray, Richard M., Zexiang Li, and S. Shankar Sastry. A mathematical introduction to robotic manipulation. CRC press, 2017
Diğer Referanslar
Dersler
.
Yardım
.
Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2025