Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / UUM 514E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Helikopter Stabilite ve Kontrolü
İngilizce Helicopter Stability and Control
Dersin Kodu
UUM 514E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 1
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü İsmail Bayezit
Dersin Amaçları Dersin amaçları aşağıdaki gibidir:
1- Döner Kanatlı ve Çok Pervaneli Hava Araçlarının dinamiklerinin incelenmesi,
2- Çok Pervaneli Modellemesi ve Kontrolü
3- Araçların kararlılık türevlerinin ve aerodinamik parametrelerinin hesaplanması
4- Trim analizinin yapılması ve farklı kontrol metotlarının uygulanması
Dersin Tanımı Döner kanatlı sistemlerin temel terminolojisi, basitleştirilmiş performans analizi, genel hareket denklemleri, rotor dinamiği, rotor iz ve gelen akış dinamiği, rotor kuvvetleri ve momentleri, basitleştirilmiş trim analizi, lineerleştirilmiş hareket denklemleri, kararlılık ve kontrol türevleri, statik kararlılık ve kontrol karakteristikleri, dinamik kararlılık, kullanma kaliteleri, uçuş kontrol sistemleri ele alınacaktır.
Dersin Çıktıları Dersin Çıktıları:
1 Helikopter/Multikopter hareket denklemlerini bilir
2 Kararlılık ve kontrol gereksinimlerini bilir,
3 Trim analizi yapabilir,
4 Kararlılık ve kontrol türevlerini hesaplar
5 Dinamik kararlık şartlarını bilir
6 Uçuş kontrol sistemlerini bilir
Önkoşullar Bu dersin alan öğrencilerin aşağıdaki konular hakkında bilgisi olması beklenmektedir:
- Mühendislik Matematiği (Diferansiyel Kalkülüs)
- Lineer Cebir
- Dinamik
- Temel Fizik ve Elektrik/Elektronik Sistemler
- Kontrol Sistemlerine giriş
Gereken Olanaklar Döner kanatlı bir sistemin modellemesi, navigasyonu ve kontrolü için Matlab/Simulink programı veya LMS AMESim/AMESet programı hakkında bilgi sahibi olmak.
Diğer
Ders Kitabı 1- Raymond W. Prouty, Helicopter, Performance, Stability, and Control, PWS Publishing, Original Edition, ISBN 0-534-06360-8, 1986
2- J. Seddon, Simon Newman, Basic Helicopter Aerodynamics, 2nd Edition, 2002
3- Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12 Edition, 2010.
Diğer Referanslar 1- Leishman, G., 2006. Principles of Helicopter Aerodynamics, Cambridge Aerospace Series, ISBN 0-521-85860-7.
2- Stanley, J.D., 1984. Helicopter Design and Data Book, Aviation Publications.
3- Engineering Design Handbook, 1974. Helicopter Engineering, Part One - Preliminary Design, AMC Pamphlet 706-201, HQS, U.S. Army Materiel Command, Aug 1974.
4- Padfield, G.D., 1995. Helicopter Flight Dynamics: The theory and application of flying qualities and simulation modelling. AIAA Education series.
5- Higgins L.B. and Hanks, M.L. 1991. Rotary Wing Stability and Control, USNTPS-FTM-NO.107.
6- Johnson, W., 1994. Helicopter Theory, Dover Publications, ISBN-0-486-68230-7
7- Bramwell, A.R.S., 1976. Helicopter Dynamics, Edward Arnold Pub., London.
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2021