Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Helikopter Stabilite ve Kontrolü
	İngilizce	Helicopter Stability and Control
Dersin Kodu	UUM 514E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	1	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		İsmail Bayezit
Dersin Amaçları		Dersin amaçları aşağıdaki gibidir: 1- Döner Kanatlı ve Çok Pervaneli Hava Araçlarının dinamiklerinin incelenmesi, 2- Çok Pervaneli Modellemesi ve Kontrolü 3- Araçların kararlılık türevlerinin ve aerodinamik parametrelerinin hesaplanması 4- Trim analizinin yapılması ve farklı kontrol metotlarının uygulanması
Dersin Tanımı		Döner kanatlı sistemlerin temel terminolojisi, basitleştirilmiş performans analizi, genel hareket denklemleri, rotor dinamiği, rotor iz ve gelen akış dinamiği, rotor kuvvetleri ve momentleri, basitleştirilmiş trim analizi, lineerleştirilmiş hareket denklemleri, kararlılık ve kontrol türevleri, statik kararlılık ve kontrol karakteristikleri, dinamik kararlılık, kullanma kaliteleri, uçuş kontrol sistemleri ele alınacaktır.
Dersin Çıktıları		Dersin Çıktıları: 1 Helikopter/Multikopter hareket denklemlerini bilir 2 Kararlılık ve kontrol gereksinimlerini bilir, 3 Trim analizi yapabilir, 4 Kararlılık ve kontrol türevlerini hesaplar 5 Dinamik kararlık şartlarını bilir 6 Uçuş kontrol sistemlerini bilir
Önkoşullar		Bu dersin alan öğrencilerin aşağıdaki konular hakkında bilgisi olması beklenmektedir: - Mühendislik Matematiği (Diferansiyel Kalkülüs) - Lineer Cebir - Dinamik - Temel Fizik ve Elektrik/Elektronik Sistemler - Kontrol Sistemlerine giriş
Gereken Olanaklar		Döner kanatlı bir sistemin modellemesi, navigasyonu ve kontrolü için Matlab/Simulink programı veya LMS AMESim/AMESet programı hakkında bilgi sahibi olmak.
Diğer
Ders Kitabı		1- Raymond W. Prouty, Helicopter, Performance, Stability, and Control, PWS Publishing, Original Edition, ISBN 0-534-06360-8, 1986 2- J. Seddon, Simon Newman, Basic Helicopter Aerodynamics, 2nd Edition, 2002 3- Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12 Edition, 2010.
Diğer Referanslar		1- Leishman, G., 2006. Principles of Helicopter Aerodynamics, Cambridge Aerospace Series, ISBN 0-521-85860-7. 2- Stanley, J.D., 1984. Helicopter Design and Data Book, Aviation Publications. 3- Engineering Design Handbook, 1974. Helicopter Engineering, Part One - Preliminary Design, AMC Pamphlet 706-201, HQS, U.S. Army Materiel Command, Aug 1974. 4- Padfield, G.D., 1995. Helicopter Flight Dynamics: The theory and application of flying qualities and simulation modelling. AIAA Education series. 5- Higgins L.B. and Hanks, M.L. 1991. Rotary Wing Stability and Control, USNTPS-FTM-NO.107. 6- Johnson, W., 1994. Helicopter Theory, Dover Publications, ISBN-0-486-68230-7 7- Bramwell, A.R.S., 1976. Helicopter Dynamics, Edward Arnold Pub., London.

Dersler

Yardım

Hakkında