KOM 503 - Gerçek Zamanda Kontrol

Dersin Amaçları

1. Kontrolda kullanılacak mikrokontrolörleri seçmek, işaretlerin kontrolöre uygulanmasını sağlamak üzere gerekli elektronik devreleri tasarlamak
2. Karmaşık kontrol algoritmalarını mikrokontrolör tabanlı kontrolörlerle sistemlere uygulanabilir hale getirmek.
3. Çeşitli gerçek zaman kontrol sistemlerinin tasarımını yapmak

Dersin Tanımı

Gerçek zamanda kontrol kavramı. Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi, gerçek zamanda kontrola uygun işletim sistemleri, sonlu sözcük uzunluğunun etkileri. Gerçek zamanda kontrol yapıları: PID kontrolu, Durum uzayında tasarım, Optimal kontrol, uyarlamalı kontrol, kayma kipli kontrol uygulamaları. Gerçek zaman kontrolunda diğer yöntemler. Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar.