Hoş Geldiniz,
Misafir
.
Oturum Aç
.
English
NİNOVA
DERSLER
YARDIM
HAKKINDA
Neredeyim:
Ninova
/
Dersler
/
Fen Bilimleri Enstitüsü
/
KOM 503
/
Dersin Bilgileri
Fakülteye dön
Ana Sayfa
Dersin Bilgileri
Dersin Haftalık Planı
Değerlendirme Kriterleri
Dersin Bilgileri
Dersin Adı
Türkçe
Gerçek Zamanda Kontrol
İngilizce
Real Time Control
Dersin Kodu
KOM 503
Kredi
Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem
-
-
3
-
-
Dersin Dili
Türkçe
Dersin Koordinatörü
Osman Kaan Erol
Dersin Amaçları
1. Kontrolda kullanılacak mikrokontrolörleri seçmek, işaretlerin kontrolöre uygulanmasını sağlamak üzere gerekli elektronik devreleri tasarlamak
2. Karmaşık kontrol algoritmalarını mikrokontrolör tabanlı kontrolörlerle sistemlere uygulanabilir hale getirmek.
3. Çeşitli gerçek zaman kontrol sistemlerinin tasarımını yapmak
Dersin Tanımı
Gerçek zamanda kontrol kavramı. Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi, gerçek zamanda kontrola uygun işletim sistemleri, sonlu sözcük uzunluğunun etkileri. Gerçek zamanda kontrol yapıları: PID kontrolu, Durum uzayında tasarım, Optimal kontrol, uyarlamalı kontrol, kayma kipli kontrol uygulamaları. Gerçek zaman kontrolunda diğer yöntemler. Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar.
Dersin Çıktıları
1. Gerçek zamanda kontrol gereksimin ve bunun gereklerini kavramış olmak
2. Kontrola yönelik mikrokontrolör tabanlı sistemleri tasarlayabilir
3. Mikrokontrolörler uygulamalarında karşısına çıkacak kısıtlamaları bilir
4. Gerçek zaman kontrol algoritmalarını geliştirebilir
5. Tasarladığı kontrol algoritmalarını mikrokontrolörlere uygulayabilir
Önkoşullar
Yok
Gereken Olanaklar
USB portuna takılabilir bir şlemci kitine sahip olmak önerilir
Diğer
Ders Kitabı
1. H. Kopetz, Real-Time Systems, Design Principles for Distributed, Embedded Applications, Second Edition, Springer, 2011.
2. E.-R. Olderog, H. Dierks, Real-Time Systems Formal Specification and
Automatic Verification, Cambridge University Press, 2008
3. G.Buttazzo, G. Lipari, L. Abeni, M. Caccamo, Soft Real-Time Systems,
Predictability us. Efficiency, Springer, 2005.
4. J.-X. Xu, S. K. Panda, T. H. Lee, Real-time Iterative Learning Control, Design and Applications, Springer, 2009
5. S. Merz, N. Navet Modeling and Verification of Real-Time Systems, Formalisms and Software Tools, John Wiley and Sons, 2008
Diğer Referanslar
Embedded Microcomputer Systems, Real - Time Interfacing. Jonathan Valvano
Dersler
.
Yardım
.
Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2024