Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Gerçek Zamanda Kontrol
	İngilizce	Real Time Control
Dersin Kodu	KOM 503	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	-	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Osman Kaan Erol
Dersin Amaçları		1. Kontrolda kullanılacak mikrokontrolörleri seçmek, işaretlerin kontrolöre uygulanmasını sağlamak üzere gerekli elektronik devreleri tasarlamak 2. Karmaşık kontrol algoritmalarını mikrokontrolör tabanlı kontrolörlerle sistemlere uygulanabilir hale getirmek. 3. Çeşitli gerçek zaman kontrol sistemlerinin tasarımını yapmak
Dersin Tanımı		Gerçek zamanda kontrol kavramı. Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi, gerçek zamanda kontrola uygun işletim sistemleri, sonlu sözcük uzunluğunun etkileri. Gerçek zamanda kontrol yapıları: PID kontrolu, Durum uzayında tasarım, Optimal kontrol, uyarlamalı kontrol, kayma kipli kontrol uygulamaları. Gerçek zaman kontrolunda diğer yöntemler. Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar.
Dersin Çıktıları		1. Gerçek zamanda kontrol gereksimin ve bunun gereklerini kavramış olmak 2. Kontrola yönelik mikrokontrolör tabanlı sistemleri tasarlayabilir 3. Mikrokontrolörler uygulamalarında karşısına çıkacak kısıtlamaları bilir 4. Gerçek zaman kontrol algoritmalarını geliştirebilir 5. Tasarladığı kontrol algoritmalarını mikrokontrolörlere uygulayabilir
Önkoşullar		Yok
Gereken Olanaklar		USB portuna takılabilir bir şlemci kitine sahip olmak önerilir
Diğer
Ders Kitabı		1. H. Kopetz, Real-Time Systems, Design Principles for Distributed, Embedded Applications, Second Edition, Springer, 2011. 2. E.-R. Olderog, H. Dierks, Real-Time Systems Formal Specification and Automatic Verification, Cambridge University Press, 2008 3. G.Buttazzo, G. Lipari, L. Abeni, M. Caccamo, Soft Real-Time Systems, Predictability us. Efficiency, Springer, 2005. 4. J.-X. Xu, S. K. Panda, T. H. Lee, Real-time Iterative Learning Control, Design and Applications, Springer, 2009 5. S. Merz, N. Navet Modeling and Verification of Real-Time Systems, Formalisms and Software Tools, John Wiley and Sons, 2008
Diğer Referanslar		Embedded Microcomputer Systems, Real - Time Interfacing. Jonathan Valvano

Dersler

Yardım

Hakkında