Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / KOM 503 / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Gerçek Zamanda Kontrol
İngilizce Real Time Control
Dersin Kodu
KOM 503 Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem -
- 3 - -
Dersin Dili Türkçe
Dersin Koordinatörü Osman Kaan Erol
Dersin Amaçları 1. Kontrolda kullanılacak mikrokontrolörleri seçmek, işaretlerin kontrolöre uygulanmasını sağlamak üzere gerekli elektronik devreleri tasarlamak
2. Karmaşık kontrol algoritmalarını mikrokontrolör tabanlı kontrolörlerle sistemlere uygulanabilir hale getirmek.
3. Çeşitli gerçek zaman kontrol sistemlerinin tasarımını yapmak
Dersin Tanımı Gerçek zamanda kontrol kavramı. Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi, gerçek zamanda kontrola uygun işletim sistemleri, sonlu sözcük uzunluğunun etkileri. Gerçek zamanda kontrol yapıları: PID kontrolu, Durum uzayında tasarım, Optimal kontrol, uyarlamalı kontrol, kayma kipli kontrol uygulamaları. Gerçek zaman kontrolunda diğer yöntemler. Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar.
Dersin Çıktıları 1. Gerçek zamanda kontrol gereksimin ve bunun gereklerini kavramış olmak
2. Kontrola yönelik mikrokontrolör tabanlı sistemleri tasarlayabilir
3. Mikrokontrolörler uygulamalarında karşısına çıkacak kısıtlamaları bilir
4. Gerçek zaman kontrol algoritmalarını geliştirebilir
5. Tasarladığı kontrol algoritmalarını mikrokontrolörlere uygulayabilir
Önkoşullar Yok
Gereken Olanaklar USB portuna takılabilir bir şlemci kitine sahip olmak önerilir
Diğer
Ders Kitabı 1. H. Kopetz, Real-Time Systems, Design Principles for Distributed, Embedded Applications, Second Edition, Springer, 2011.
2. E.-R. Olderog, H. Dierks, Real-Time Systems Formal Specification and
Automatic Verification, Cambridge University Press, 2008
3. G.Buttazzo, G. Lipari, L. Abeni, M. Caccamo, Soft Real-Time Systems,
Predictability us. Efficiency, Springer, 2005.
4. J.-X. Xu, S. K. Panda, T. H. Lee, Real-time Iterative Learning Control, Design and Applications, Springer, 2009
5. S. Merz, N. Navet Modeling and Verification of Real-Time Systems, Formalisms and Software Tools, John Wiley and Sons, 2008
Diğer Referanslar Embedded Microcomputer Systems, Real - Time Interfacing. Jonathan Valvano
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020