ELK 502E - Yapay Sinir Ağları, Sistem Tanıma ve Control

Dersin Amaçları

1 Bu dersin amacı, Yapay Sinir Ağlarını Kullanarak Sistem Tanılama ve Kontrolu için temel kavramları vermek
2 Yapay Sinir Ağı Kontrolörü Tasarlamak
3 Kendini ayarlayan Yapay Sinir Ağı kontrolörü tasarlamak
4 Yapay Sinir Ağları ile sistem modellemek

Dersin Tanımı

İşaret ve sistemler1
2 Yapay sinir hücrelerinin temelleri ve biyolojik sinir hücresi ile karşılaştırılması
3 Yapay sinir ağlarının çeşitleri ve öğrenme algoritmaları
4 Geriye yayılım algoritması
5 Yinelemeli yapay sinir ağları
6 Sistem tanılama ve rastlantısal süreç modelleme
7 Sistem modellemede çeşitli yapay sinir ağı topolojileri
8 Yapay sinir ağları ile öz-bağlaşımlı modelleme
9 Yapay sinir ağları ile öz-bağlaşımlı hareketli ortalamalı modelleme
10 Klasik kontrolörler: PID, PI ve PD
11 Yapay sinir ağı kontrolörü tasarımı
12 Yapay sinir ağı kontrolörü uygulaması
13 Kendini ayarlamalı yapay sinir ağı kontrolörü
14 Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler için kendini ayarlamalı yapay sinir ağı kontrolörü