Hoş Geldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / ELK 502E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Yapay Sinir Ağları, Sistem Tanıma ve Control
İngilizce A.Neur.Netwoks for Syst.Identf
Dersin Kodu
ELK 502E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 2
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Şahin Serhat Şeker
Dersin Amaçları 1 Bu dersin amacı, Yapay Sinir Ağlarını Kullanarak Sistem Tanılama ve Kontrolu için temel kavramları vermek
2 Yapay Sinir Ağı Kontrolörü Tasarlamak
3 Kendini ayarlayan Yapay Sinir Ağı kontrolörü tasarlamak
4 Yapay Sinir Ağları ile sistem modellemek
Dersin Tanımı İşaret ve sistemler1
2 Yapay sinir hücrelerinin temelleri ve biyolojik sinir hücresi ile karşılaştırılması
3 Yapay sinir ağlarının çeşitleri ve öğrenme algoritmaları
4 Geriye yayılım algoritması
5 Yinelemeli yapay sinir ağları
6 Sistem tanılama ve rastlantısal süreç modelleme
7 Sistem modellemede çeşitli yapay sinir ağı topolojileri
8 Yapay sinir ağları ile öz-bağlaşımlı modelleme
9 Yapay sinir ağları ile öz-bağlaşımlı hareketli ortalamalı modelleme
10 Klasik kontrolörler: PID, PI ve PD
11 Yapay sinir ağı kontrolörü tasarımı
12 Yapay sinir ağı kontrolörü uygulaması
13 Kendini ayarlamalı yapay sinir ağı kontrolörü
14 Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler için kendini ayarlamalı yapay sinir ağı kontrolörü
Dersin Çıktıları 1 Sistemler için kontrol kavramlarının temellerini kullanmak
2 Sistem modellemede Yapay Sinir Ağları yaklaşımlarını kullanmak
3 Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler için Yapay Sinir Ağı kontrolörleri tasarlamak
4 Veriye Rastlantısal Süreç Modellerini uygulamak
5 Yapay Sinir Ağları ve Rastlantısal Süreçle modelleme kavramlarını birleştirmek
Önkoşullar yok
Gereken Olanaklar ---
Diğer ---
Ders Kitabı 1 D. T. Pham, X. Liu, Neural Networks for Identification, Prediction and Control, Springer-Verlag, 1995.
Diğer Referanslar Hecht-Nielsen, Neurocomputing, Addisson Wesley Publishing Company, 1990.
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2022