KOM 511 - Uyarlamalı Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

1. Öğrencilere uyarlamalı kontrol kavramını tanıtmak
2. Öğrencilere uyarlamalı kontrol sistemlerinde kullanılan başlıca yöntemleri öğretmek
3. Öğrencileri uyarlamalı kontrol sistem tasarımı konusunda eğitmek
4. Öğrencilerin çeşitli uyarlamalı kontrol uygulamalarını kavrayıp anlamalarını sağlamak

Dersin Tanımı

Uyarlamalı kontrolu gerektiren etkenler, tanımlar ve sınıflandırmalar. Model referans uyarlamalı kontrol sistemleri. Sürekli ve ayrık-zamanlı sistemlerin model referans uyarlamalı kontrol tasarımı. Model referans uyarlama stratejileri kullanarak parametre belirleme. Lyapunov ve giriş-çıkış kararlılıkları temel alınarak kararlı uyarlamalı kontrolör tasarımları. Parametre kestirimi için yinelemeli yöntemler. Öz-uyarlamalı regülatörler ve diğer uyarlamalı kontrol teknikleri. Uygulamalar