Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Uyarlamalı Kontrol Sistemleri
	İngilizce	Adaptive Control Systems
Dersin Kodu	KOM 511	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	2	3	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Yaprak Yalçın
Dersin Amaçları		1. Öğrencilere uyarlamalı kontrol kavramını tanıtmak 2. Öğrencilere uyarlamalı kontrol sistemlerinde kullanılan başlıca yöntemleri öğretmek 3. Öğrencileri uyarlamalı kontrol sistem tasarımı konusunda eğitmek 4. Öğrencilerin çeşitli uyarlamalı kontrol uygulamalarını kavrayıp anlamalarını sağlamak
Dersin Tanımı		Uyarlamalı kontrolu gerektiren etkenler, tanımlar ve sınıflandırmalar. Model referans uyarlamalı kontrol sistemleri. Sürekli ve ayrık-zamanlı sistemlerin model referans uyarlamalı kontrol tasarımı. Model referans uyarlama stratejileri kullanarak parametre belirleme. Lyapunov ve giriş-çıkış kararlılıkları temel alınarak kararlı uyarlamalı kontrolör tasarımları. Parametre kestirimi için yinelemeli yöntemler. Öz-uyarlamalı regülatörler ve diğer uyarlamalı kontrol teknikleri. Uygulamalar
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan yüksek lisans/doktora öğrencileri aşağıdaki konularda bilgi, beceri ve yetkinlik kazanırlar; I. Uyarlamalı kontrolu gerektiren etkenler, tanımlar ve sınıflandırmalar II. Model referans uyarlamalı kontrol sistemleri III. Kararlı Uyarlı Kontollör Tasarım Yöntemleri IV. Parametre kestirimi için yinelemeli yöntemler V. Öz-uyarlamalı regülatörler ve diğer uyarlamalı kontrol teknikleri VI. Uyarlamalı kontrol tekniklerini uygulama
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		K. J.Aström, B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd ed., Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1995.
Diğer Referanslar		Shankar Sastry, Adaptive control: stability, convergence, and robustness, Englewood Cliffs: Prentice Hall, c1989. Gang Tao, Adaptive Control Design and Analysis, Hoboken, N.J. : Wiley-Interscience, 2003. Yoan D Landau, Rogelio Lozano, Mohammed M'Saad, Alireza Karimi, Adaptive control : Algorithms, Analysis and Applications, Springer, 2011. Karl R. Isermann -Heinz Lachmann; Drago Matko, Adaptive control systems, New York ; London : Prentice Hall 1992

Dersler

Yardım

Hakkında