KOM 604E - Dayanıklı Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

1 Dayanıklı kontrol konusunda derinlemesine bilgi sahibi olmak
2 Dayanıklı kutup atama yöntemlerini ayrıntısıyla öğrenmek
3 Kontrol problemlerinin formülasyonunda genelleştirilmiş süreç kavramını öğrenmek
4 Optimal dayanıklı kontrol konusundaki temel bilgileri edinmiş olmak.
5 Basit H2 ve H? optimal kontrol problemlerinin çözümü hakkında bilgi sahibi olmak.

Dersin Tanımı

Çok girişli sistemlerde durum geri beslemesi ile parametrik kutup atama yöntemleri. Kutup renklendirme. Dayanıklı özdeğer ve özvektör atama. Çevrim şekillendirme, ağırlıklı duyarlılık ve karışık duyarlılık. Çok giriş çok çıkışlı sistemlerde dayanıklılık. Genelleştirilmiş süreç kavramı ile sistem gösterilimi. Youla parameterizasyonu. H2 ve H? optimal kontrol. Optimal dayanıklı kararlılık ve performans problemlerinin çözümü. µ sentezi tanıtımı.