Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Dayanıklı Kontrol Sistemleri
	İngilizce	Robust Control Systems
Dersin Kodu	KOM 604E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Mehmet Turan Söylemez
Dersin Amaçları		1 Dayanıklı kontrol konusunda derinlemesine bilgi sahibi olmak 2 Dayanıklı kutup atama yöntemlerini ayrıntısıyla öğrenmek 3 Kontrol problemlerinin formülasyonunda genelleştirilmiş süreç kavramını öğrenmek 4 Optimal dayanıklı kontrol konusundaki temel bilgileri edinmiş olmak. 5 Basit H2 ve H? optimal kontrol problemlerinin çözümü hakkında bilgi sahibi olmak.
Dersin Tanımı		Çok girişli sistemlerde durum geri beslemesi ile parametrik kutup atama yöntemleri. Kutup renklendirme. Dayanıklı özdeğer ve özvektör atama. Çevrim şekillendirme, ağırlıklı duyarlılık ve karışık duyarlılık. Çok giriş çok çıkışlı sistemlerde dayanıklılık. Genelleştirilmiş süreç kavramı ile sistem gösterilimi. Youla parameterizasyonu. H2 ve H? optimal kontrol. Optimal dayanıklı kararlılık ve performans problemlerinin çözümü. µ sentezi tanıtımı.
Dersin Çıktıları		1 Çok girişli bir sistemde kapalı çevrim kutuplarını istenen noktalara konumlandıran tüm bir ranklı veya tam ranklı durum geri besleme matrislerini bulabilmek 2 Parametrik belirsizliği olan bir sistemde kutup renklendirme yöntemiyle dayanıklı kutup atama yapabilmek 3 Model belirsiliklerine karşı duyarsız özdeğer ve özvektör ataması yapmak. 4 Optimal kontrol problemlerini genelleştirilmiş bir süreç ile ifade edebilmek. 5 Doğrusal zamanla değişmeyen bir sistemi kararlı hale getiren tüm kontrolörleri formüle edebilmek. 6 Temel H2 ve H? optimal kontrol problemlerini çözebilmek. 7 Temel optimal dayanıklı kararlılık ve performans (RS ve RP) problemlerini ifade edebilmek ve çözebilmek. 8 Yaptığı bilimsel içerikli bir araştırmanın sonuçlarını bilimsel makale formatında yazılı olarak ve konferans formatında sözlü olarak sunabilmek
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında