Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Doğrusal Kontrol Sistemleri
	İngilizce	Linear Control Systems)
Dersin Kodu	UUM 507E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	-	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Elbrus Jafarov
Dersin Amaçları		1- Modern hava ve uzay araçları kontrol sistemleri çapraz etkileşimli, çok girişli ve çok çıkışlı (ÇGÇÇ) karmaşık prosesler olduğundan dolayı soz zamanlarda bir kaide olan bilgisayar destekli, durum geribeslemeli modern kontrol teorisinin yöntemleri ile analiz ve sentezi. 2- Doğrusal kontrol kuramı ve yahut başka bir tabirle modern kontrol kuramının durum uzayı konseptine bağlı çok girişli ve çok çıkışlı sistemlerin zaman tanım bölgesinde analizi; durum denklemlerinin vektör-matris gösterimi; durum geçiş matrisinin elde edilmesi; sistemin çözüm ifadeleri. MATLAB/Simulink kullanılarak analiz yapılması. 3- Durum uzayında verilen bir sistemin kontrol edilebilir, gözlenebilir ve köşegen kanonik biçimlere dönüştürülmesi. 4- Kutup atama yöntemi ve Ackermann formülü kullanılarak durum geribeslemeli kontrolcü ve gözlemleyici tasarlanması. MATLAB/Simulink 5- Doğrusal kuadratik regulatörlerin (DKR) tasarlanması.
Dersin Tanımı		Modern kontrol kuramına giriş. Klasik (geleneksel) kontrol kuramının temel kavramlarının (Laplace tarnsformu, transfer fonksiyonu, zaman tanım bölgesinde system analizi, sistemin kararlılığı, Routh Hurwitz yöntemi, köklerin yer eğrisi yöntemi) kısaca tekrarlanması. Durum uzayında sistem tanımı. Durum değişkenleri, durum uzayı ve durum uzayındaki denklem formu. Durum uzayındaki sistemlerin dönüşümleri. Özdeğerler ve özvektörler. Kanonik formlar ve çapraz etkileşimsiz sistemler. Durum uzayında tanımlı sistemlerin zaman yanıtı. Durum geçiş matrisi ve Laplace dönüşümü yöntemleri. Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik. Lyapunov kararlılık analizi. Durum uzayında kontrolcü tasarımı. Kutup atama yöntemi. Ackermann formülü. Durum uzayında gözlemleyici tasarımı. Servo sistemlerin tasarımı. Optimal doğrusal kuadratik regülatör sistemleri. Tasarım örnekleri.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar		Automatic Control ; Linear Algebra
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		1- Golnaraghi, F., Kuo, B.C., 2010,2017 Automatic Control Systems (9th ed.), Wiley, NJ. 2- Ogata, K., 2010. Modern Control Engineering (5th ed.), Pearson, NJ.
Diğer Referanslar		3- Dorf, R.C., Bishop, R.H., 2011. Modern Control Systems (12th ed.), Pearson, NJ. 4- Brogan, W.L, 1991. Modern Control Theory (3rded.),Prentice-Hall, Eng. Cliffs 5-Driels, M. 1995. Linear Control Systems Engineering, Mc Graw-Hill 6-Nise, N.S., 2011. Control Systems Engineering (6th ed.), Wiley, NJ. 7-Sinha, A., 2007. Linear Systems: Optimal and Robust Control, CRC Press, Taylor

Dersler

Yardım

Hakkında