KOM 610E - Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

Doğrusal olmayan sistemlerin yörünge özellikleri konusunda bilgi edinimi.
Limit çevrimi, denge noktaları ve kararlılık gibi temel kavramların öğrenilmesi.
Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol mühendisliğinde önemli olan yöntemlerin öğrenilmesi.
Geribeslemeyle doğrusallaştırma ve geriadım gibi yöntemlerle
Kapsamlı rapor hazırlama ve sunum konusunda deneyim kazanılmas

Dersin Tanımı

Doğrusal olmayan modeller, ikinci derece sistemler, denge noktalarının kararlılığı ve periyodik
yörüngeler, Lyapunov’un doğrudan yöntemi, Lyapunov’un dolaylı yöntemi, değişmezlik prensibi,mutlak sınır ve giriş-durum kararlılığı, giriş-çıkış kararlılığı,L kararlılık ve küçük kazanç teoremi, geribeslemeyle doğrusallaştırma, geriadım yöntemi.