Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
	İngilizce	Nonlinear Control Systems
Dersin Kodu	KOM 610E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	1	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Mustafa Doğan Gökçen Devlet Şen
Dersin Amaçları		Doğrusal olmayan sistemlerin yörünge özellikleri konusunda bilgi edinimi. Limit çevrimi, denge noktaları ve kararlılık gibi temel kavramların öğrenilmesi. Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol mühendisliğinde önemli olan yöntemlerin öğrenilmesi. Geribeslemeyle doğrusallaştırma ve geriadım gibi yöntemlerle Kapsamlı rapor hazırlama ve sunum konusunda deneyim kazanılmas
Dersin Tanımı		Doğrusal olmayan modeller, ikinci derece sistemler, denge noktalarının kararlılığı ve periyodik yörüngeler, Lyapunov’un doğrudan yöntemi, Lyapunov’un dolaylı yöntemi, değişmezlik prensibi,mutlak sınır ve giriş-durum kararlılığı, giriş-çıkış kararlılığı,L kararlılık ve küçük kazanç teoremi, geribeslemeyle doğrusallaştırma, geriadım yöntemi.
Dersin Çıktıları		Doğrusal olmayan sistemlere ilişkin durum modelleri oluşturabilir, Faz portreleri ve açıklayıcı fonksiyonlar yöntemleriyle analiz yapabilir, Denge noktaları, limit çevrim ve denge noktalarının kararlılığını analiz edebilir, Periyodik yörüngelerin varlığını araştırabilir, Doğrusal olmayan diferansiyel denklemlerde çözümün varlığı ve tekliğini araştırabilir, Lyapunov kararlılık analizi yöntemi ve benzeri matematiksel araçları kullanabilir. Doğrusal olmayan sistemleri, geri adım ve ilgili diğer yöntemleri kullanarak kontrol edebilir. Mathematica ve MATLAB gibi yazılımları doğrusal olmayan sistemlerin analizinde kullanabilir. Kapsamlı rapor hazırlayabilir ve sunabilir.
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		H. Nijmeijer and A. van der Schaft, 2010, "Nonlinear Dynamical Control Systems", Springer S. Sastry, 2010, “Nonlinear Systems Analysis, Stability and Control”, John-Wiley & Sons, New York, USA, ISBN: 1-441-93132-5 H. Khalil, 2001, “Nonlinear Systems (3rd edition)”, Prentice Hall, ISBN: 0-130-67389-7 D. Cheng, X. Hu and T. Shen, 2011, “Analysis and Design of Nonlinear Control Systems”, Springer
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında