Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / KOM 610E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
İngilizce Nonlinear Control Systems
Dersin Kodu
KOM 610E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 1
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Mustafa Doğan
Dersin Amaçları Doğrusal olmayan sistemlerin yörünge özellikleri konusunda bilgi edinimi.
Limit çevrimi, denge noktaları ve kararlılık gibi temel kavramların öğrenilmesi.
Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol mühendisliğinde önemli olan yöntemlerin öğrenilmesi.
Geribeslemeyle doğrusallaştırma ve geriadım gibi yöntemlerle
Kapsamlı rapor hazırlama ve sunum konusunda deneyim kazanılmas
Dersin Tanımı Doğrusal olmayan modeller, ikinci derece sistemler, denge noktalarının kararlılığı ve periyodik
yörüngeler, Lyapunov’un doğrudan yöntemi, Lyapunov’un dolaylı yöntemi, değişmezlik prensibi,mutlak sınır ve giriş-durum kararlılığı, giriş-çıkış kararlılığı,L kararlılık ve küçük kazanç teoremi, geribeslemeyle doğrusallaştırma, geriadım yöntemi.
Dersin Çıktıları Doğrusal olmayan sistemlere ilişkin durum modelleri oluşturabilir,
Faz portreleri ve açıklayıcı fonksiyonlar yöntemleriyle analiz yapabilir,
Denge noktaları, limit çevrim ve denge noktalarının kararlılığını analiz edebilir,
Periyodik yörüngelerin varlığını araştırabilir,
Doğrusal olmayan diferansiyel denklemlerde çözümün varlığı ve tekliğini araştırabilir,
Lyapunov kararlılık analizi yöntemi ve benzeri matematiksel araçları kullanabilir.
Doğrusal olmayan sistemleri, geri adım ve ilgili diğer yöntemleri kullanarak kontrol edebilir.
Mathematica ve MATLAB gibi yazılımları doğrusal olmayan sistemlerin analizinde kullanabilir.
Kapsamlı rapor hazırlayabilir ve sunabilir.
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı H. Nijmeijer and A. van der Scha??, 2010, "Nonlinear Dynamical Control Systems", Springer
S. Sastry, 2010, “Nonlinear Systems Analysis, Stability and Control”, John-Wiley & Sons, New
York, USA, ISBN: 1-441-93132-5
H. Khalil, 2001, “Nonlinear Systems (3rd edition)”, Prentice Hall, ISBN: 0-130-67389-7
D. Cheng, X. Hu and T. Shen, 2011, “Analysis and Design of Nonlinear Control Systems”, Springer
Diğer Referanslar
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020