ELK 606E - Fırçasız Servomotorlar ve Uygulamaları

Dersin Amaçları

Sürekli mıknatıslı fırçasız elektrik motorlarını ve bunların besleme ve kontrol düzeneklerini incelemek,
Fırçasız motorlara ilişkin matematik modelleri kullanarak çalışma ilkelerinin anlatılması,
Fırçasız elektrik motorlarının uygulamalarından örnekler vermek

Dersin Tanımı

Fırçasız servomotorun tanımı ve sınıflandırılması, elektromekanik enerji dönüşümü, yapısal özellikleri, sürekli mıknatıslar ve sürekli mıknatıslı (SM) devreler, adım motorları, kare dalga ile beslenen SM servomotorlar, sinüs dalgası ile beslenen SM servomotorlar, servomotorlarda algılayıcılar ve sayısal işaret işleme, güç elektroniği besleme devreleri, fırçasız servomotorların benzetimi, fırçasız servomotor denetimi, akıllı hareket yöntemleri, servomotor uygulamaları.