Dersin Adı
|
Türkçe |
Fırçasız Servomotorlar ve Uygulamaları
|
| İngilizce |
Brush.Servom.and their Applic. |
Dersin Kodu
|
ELK 606E |
Kredi |
Ders
(saat/hafta) |
Uygulama
(saat/hafta) |
Labratuvar
(saat/hafta) |
| Dönem |
-
|
3 |
3 |
- |
- |
| Dersin Dili |
Türkçe |
| Dersin Koordinatörü |
Murat Yılmaz
|
| Dersin Amaçları |
Sürekli mıknatıslı fırçasız elektrik motorlarını ve bunların besleme ve kontrol düzeneklerini incelemek,
Fırçasız motorlara ilişkin matematik modelleri kullanarak çalışma ilkelerinin anlatılması,
Fırçasız elektrik motorlarının uygulamalarından örnekler vermek
|
| Dersin Tanımı |
Fırçasız servomotorun tanımı ve sınıflandırılması, elektromekanik enerji dönüşümü, yapısal özellikleri, sürekli mıknatıslar ve sürekli mıknatıslı (SM) devreler, adım motorları, kare dalga ile beslenen SM servomotorlar, sinüs dalgası ile beslenen SM servomotorlar, servomotorlarda algılayıcılar ve sayısal işaret işleme, güç elektroniği besleme devreleri, fırçasız servomotorların benzetimi, fırçasız servomotor denetimi, akıllı hareket yöntemleri, servomotor uygulamaları.
|
| Dersin Çıktıları |
Bu dersi geçen öğrenciler 1. Elektromekanik enerji dönüşümü içeren konulara hakim olurlar. 2. Adım motorlarını tanırlar. 3. Anahtarlamalı relüktans motorlarını tanırlar. 4. Fırçasız doğru akım motorlarını tanırlar. 5. Algılayıcılar hakkında fikir sahibi olurlar. 6. Servomotor ve servokontrol sistemlerini tanırlar. |
| Önkoşullar |
|
| Gereken Olanaklar |
MATLAB veya Mathematica
Simulink, Simplorer veya VisSim
Sonlu elemanlar analiz (FEM) yazılımı (Ansoft Maxwell, Magsoft Flux, JMAG, Infolytica veya FEMM)
C, C++, Python veya Fortran
MS Word, Excel, Power Point, Latex |
| Diğer |
|
| Ders Kitabı |
|
| Diğer Referanslar |
R. Krishnan, “Electric Motor Drives: Modeling, analysis and control”, Prentice Hall 2001
T. Kenjo, S. Nagamori, Permanent-magnet and brushless DC motors, Oxford, Clarendon Press, 1985.
P.C. Krause, O. Wasynczuk, S. Sudhoff, Analysis of Electric Machinery, IEEE Press, 1995.
P.C. Krause, “Analysis of Electric Machinery and Drive System”, Wiley 2002.
J.R. Hendershot, Design of Brushless Permanent-Magnet Motors, Oxford University Press, 1994.
D. Hanselman, Brushless Permanent Magnet Motor Design, Magna Physics P., 2006.
T. Kenjo, Permanent Magnet and Brushless DC Motors, Clarendon Press, Oxford, 1989.
Chee-Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery, Prentice Hall, 1998.
Nicola Bianchi, Electrical Machine Analysis Using Finite Elements, Taylor-Francis, 2005.
Peter Vas, Electrical Machines and Drives, Clarendon Press, Oxford, 1992.
A. E. Fitzgerald, Electric Machinery, McGraw-Hill, 2002.
S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, 3rd ed., McGraw-Hill, 1999.
T. J. Maloney, Modern Industrial Electronics, 5th Ed., Prentice Hall, 2001.
M. H. Rashid, Power Electronics Circuits, Devices, Applications, Prentice Hall, 1993.
N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power Electronics, John Wiley-Sons, 2003.
P. C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, John Wiley-Sons, 1997. |
|
|