Hoş Geldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / ELK 606E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Fırçasız Servomotorlar ve Uygulamaları
İngilizce Brush.Servom.and their Applic.
Dersin Kodu
ELK 606E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem -
3 3 - -
Dersin Dili Türkçe
Dersin Koordinatörü Murat Yılmaz
Dersin Amaçları Sürekli mıknatıslı fırçasız elektrik motorlarını ve bunların besleme ve kontrol düzeneklerini incelemek,
Fırçasız motorlara ilişkin matematik modelleri kullanarak çalışma ilkelerinin anlatılması,
Fırçasız elektrik motorlarının uygulamalarından örnekler vermek
Dersin Tanımı Fırçasız servomotorun tanımı ve sınıflandırılması, elektromekanik enerji dönüşümü, yapısal özellikleri, sürekli mıknatıslar ve sürekli mıknatıslı (SM) devreler, adım motorları, kare dalga ile beslenen SM servomotorlar, sinüs dalgası ile beslenen SM servomotorlar, servomotorlarda algılayıcılar ve sayısal işaret işleme, güç elektroniği besleme devreleri, fırçasız servomotorların benzetimi, fırçasız servomotor denetimi, akıllı hareket yöntemleri, servomotor uygulamaları.
Dersin Çıktıları Bu dersi geçen öğrenciler 1. Elektromekanik enerji dönüşümü içeren konulara hakim olurlar. 2. Adım motorlarını tanırlar. 3. Anahtarlamalı relüktans motorlarını tanırlar. 4. Fırçasız doğru akım motorlarını tanırlar. 5. Algılayıcılar hakkında fikir sahibi olurlar. 6. Servomotor ve servokontrol sistemlerini tanırlar.
Önkoşullar
Gereken Olanaklar MATLAB veya Mathematica
Simulink, Simplorer veya VisSim
Sonlu elemanlar analiz (FEM) yazılımı (Ansoft Maxwell, Magsoft Flux, JMAG, Infolytica veya FEMM)
C, C++, Python veya Fortran
MS Word, Excel, Power Point, Latex
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar R. Krishnan, “Electric Motor Drives: Modeling, analysis and control”, Prentice Hall 2001
T. Kenjo, S. Nagamori, Permanent-magnet and brushless DC motors, Oxford, Clarendon Press, 1985.
P.C. Krause, O. Wasynczuk, S. Sudhoff, Analysis of Electric Machinery, IEEE Press, 1995.
P.C. Krause, “Analysis of Electric Machinery and Drive System”, Wiley 2002.
J.R. Hendershot, Design of Brushless Permanent-Magnet Motors, Oxford University Press, 1994.
D. Hanselman, Brushless Permanent Magnet Motor Design, Magna Physics P., 2006.
T. Kenjo, Permanent Magnet and Brushless DC Motors, Clarendon Press, Oxford, 1989.
Chee-Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery, Prentice Hall, 1998. 
Nicola Bianchi, Electrical Machine Analysis Using Finite Elements, Taylor-Francis, 2005.
Peter Vas, Electrical Machines and Drives, Clarendon Press, Oxford, 1992.
A. E. Fitzgerald, Electric Machinery, McGraw-Hill, 2002.
S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, 3rd ed., McGraw-Hill, 1999.
T. J. Maloney, Modern Industrial Electronics, 5th Ed., Prentice Hall, 2001.
M. H. Rashid, Power Electronics Circuits, Devices, Applications, Prentice Hall, 1993. 
N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power Electronics, John Wiley-Sons, 2003.
P. C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, John Wiley-Sons, 1997.
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2024