KOM 605 - Çok Değişkenli Kontrol Kuramı

Dersin Amaçları

Çok değişkenli kontrolde durum uzayı metodlarını kapsamlı ve derinlemesine öğrenmek.

Dersin Tanımı

Çok değişkenli lineer sistemlerin matematik modellenmesi: durum uzayı, transfer fonksiyonu matrisi, sistem matrisi, kontrol edielbilirlik, kararlı kılınabilirlik, gözlenebilirlik, sezilebilirlik, minimal gerçekleme, kararlılık; durum geri beslemesi ile kutup atama; durum kestirme ve gözleyici tasarımı; indirgenmiş dereceden gözleyici tasarımı, gözleyici tabanlı kompanzatör tasarımı, Kalman filtre kestirimi, çok değişkenli sistemlerde kutuplar, sıfırların belirlenmesi, Smith-McMillan biçimleri.