Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Çok Değişkenli Kontrol Kuramı
	İngilizce	Multivariable Control Theory
Dersin Kodu	KOM 605	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	2	3	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Fikret Çalışkan
Dersin Amaçları		Çok değişkenli kontrolde durum uzayı metodlarını kapsamlı ve derinlemesine öğrenmek.
Dersin Tanımı		Çok değişkenli lineer sistemlerin matematik modellenmesi: durum uzayı, transfer fonksiyonu matrisi, sistem matrisi, kontrol edielbilirlik, kararlı kılınabilirlik, gözlenebilirlik, sezilebilirlik, minimal gerçekleme, kararlılık; durum geri beslemesi ile kutup atama; durum kestirme ve gözleyici tasarımı; indirgenmiş dereceden gözleyici tasarımı, gözleyici tabanlı kompanzatör tasarımı, Kalman filtre kestirimi, çok değişkenli sistemlerde kutuplar, sıfırların belirlenmesi, Smith-McMillan biçimleri.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar