MKM 506E - Mekatronik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü

Dersin Amaçları

Mekanik, elektrik, elektronik ve bilgisayar sistemlerinin bileşiminden oluşan yeni sistemlerin tasrımını öğretmek,

Karışık sistemlerin modellenmesi konularını öğretmek,

Görüntü protiplemesi konusunda bilgi vermek,

Donanım-çevrimli simulasyon gibi yöntemlerle mekatronik sistem tasarımı yaklaşımını öğretmek.

Dersin Tanımı

Sistem integrasyonu; Duyarga Modelleme: Temel kavramlar ve çeşitli tipteki duyargaların modellenmesi; Harketlendirici Modellenmesi : Elektriksel, Hidrolik ve Pnömatik Hareketlendiriciler; İşaret ve Güç iletimi elemanlarının modellemesi; Karma Sistem modellenmesi : Olaylar ve Durumlar, Durum akışı ile modelleme; Mekatronik Sistem modelleme: Blok diagramlar ve Durum uzayı gösterimi, Nesne tabanlı modelleme, Hayali prototipleme, Donanım çevrimli simülasyon; Gerçek zamanlı izleme ve kontrol.